Внутренний узел
![]() |
![]() |
|
| в палитре | на схеме |
Описание
Блок является одним из базовых блоков для построения расчетных схем теплогидравлических моделей.
Внутренний узел моделирует участок (ячейку, контрольный объем, узел, точку) гидравлической сети с конечным постоянным объемом V, в пределах которого принимается допущение о том, что параметры теплоносителя одинаковы и являются усредненными по всему объему узла, а именно: давление и энтальпия (температура), а также все остальные теплофизические свойства теплоносителя являются одинаковыми.
Внутренний узел используется для моделирования тройников, разветвлений и слияний трубопроводов, либо для моделирования "глухих" окончаний труб, а также для моделирования граничного условия типа G (массовый расход). Это граничное условие моделируется совокупностью двух блоков: "Внутренний узел" и Подпитка. Внутренним узлом можно моделировать большие объемы (баки, помещения и т.п.) в тех случаях, когда распределением параметров рабочей среды в пределах объема можно пренебречь и считать все по усредненному давлению и энтальпии (температуре).


Количество подключаемых каналов (или трубопроводов) к узлу не ограничено и определяется моделируемой системой. Хотя каналы могут подключаться непосредственно друг к другу, есть возможность с помощью внутреннего узла разделить каналы с разными параметрами (например, с разными гидравлическими диаметрами, или часть трубопровода которая расположена горизонтально от части которая имеет вертикальную составляющую), чтобы подчеркнуть границу одной трубы и начало другой.
В некоторых случаях (например, при моделировании отказов типа течей), постановка внутреннего узла в середине трубопровода является необходимостью. В этом случае внутренний узел будет являться одним из элементов трубопровода.

Геометрические и начальные параметры узла необходимо выставлять согласуясь с параметрами подключенных каналов (по крайней мере, следует избегать сильных рассогласований по диаметру, проходному сечению и объему), чтобы контрольный объем, моделируемый внутренним узлом, не отличался кардинально от контрольных объемов участков подключенных каналов. Математически узел и элемент канала представляет собой одну и ту же сущность - контрольный объем, для которого реализована модель "Камеры мгновенного перемешивания" или "Камеры смешения". Это означает, что параметры рабочей среды, такие как давление, энтальпия (температура), плотность, вязкость и другие, усреднены по всему объему - нет градиента давления ни по направлению движения теплоносителя, ни по радиусу трубопровода (узла).
Совместимые блоки
Математическая модель
Внутренний узел является одним из базовых объектов теплогидравлического кода. Он служит для связи между собой каналов и ребер теплогидравлической схемы. С каждым узлом может быть связано произвольное количество каналов. Во внутренних узлах решаются уравнения сохранения массы и энергии жидкости, а также уравнение сохранения массы пассивной примеси.
Уравнение сохранения массы для внутреннего узла выглядит следующим образом:
где ρ – плотность жидкости;
V – объем узла;
Nin – количество входящих в узел расходов;
Nout – количество выходящих из узла расходов;
P – давление жидкости в узле;
h - удельная энтальпия жидкости в узле;
(∂ρ/∂P)h - частная производная плотности жидкости по давлению при постоянной энтальпии;
(∂ρ/∂h)h - частная производная плотности жидкости по энтальпии при постоянном давлении.
Уравнение сохранения энергии для внутреннего узла имеет вид:
где hj – удельная энтальпия в последних расчетных ячейках входящих каналов или в первых расчетных ячейках выходящих каналов;
Qv – объемное энерговыделение в узле.
-
Для всех внутренних узлов записываются уравнения сохранения импульса для последних гидравлических связей входящих ребер и для первых гидравлических связей выходящих ребер. Эти уравнения содержат давления в узлах и в последних расчетных ячейках входящих ребер и в первых расчетных ячейках выходящих ребер.
-
Для всех внутренних узлов вместо давлений в первых и в последних расчетных ячейках ребер подставляются их выражения согласно уравнениям, связывающим давления в расчетных ячейках ребер с давлениями в ограничивающих ребрах узлах. В результате в уравнениях сохранения импульса для крайних гидравлических связей ребер остаются только расходы в этих гидравлических связях и давления в узлах.
-
Из полученных уравнений сохранения импульса выражаются расходы в крайних гидравлических связях ребер через давления в узлах.
-
Эти расходы подставляются в уравнения сохранения массы для узлов. В результате этой подстановки для узлов получаются уравнения, содержащие давления в данном узле и всех связанных с ним ребрами узлах. Решение полученной системы методами линейной алгебры позволяет найти давления в узлах схемы на следующем шаге по времени. После этого обратной прогонкой находятся давления в расчетных ячейках всех каналов схемы, а по найденному полю давлений рассчитываются расходы в гидравлических связях на следующем слое по времени.
Аналогичная принцип используется при расчете поля энтальпий на следующем слое по времени.
Уравнение сохранения массы пассивной примеси выглядит аналогично уравнению сохранения массы. В теплогидравлическом коде предусмотрен расчет произвольного количества пассивных примесей. Их количество определяется на этапе инициализации расчетной схемы, исходя из размерностей массивов начальных концентраций пассивных примесей C_passive_tracer_0, заданных в свойствах узлах схемы. При анализе топологии схемы для каждого связного контуре теплогидравлической схемы рассчитывается количество концентраций пассивных примесей, соответствующее максимальной размерности массива начальных концентраций пассивных примесей C_passive_tracer_0 в этом контуре. Концентрации пассивных примесей в ячейках каналов в начале расчета распределяются линейно между значениями, заданными в узлах.
Входные порты
Блок не имеет входных портов.
Выходные порты
Блок не имеет выходных портов.
Ненаправленные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| Гидравлический порт для подключения совместимых блоков | Гидравлическая |
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Начальное давление, Па | P0 | Давление, которое будет присвоено давлению в узле в начале расчета, на этапе инициализации | 100000 | Вещественное |
| Начальная энтальпия, Дж/кг | H0 | Величина энтальпии, которая будет присвоена энтальпии теплоносителя в узле в начале расчета. Если определяющий параметр DefineParam установлен в значение "Температура", свойство не учитывается, и начальное значение для энтальпии будет подобрано по начальной температуре T0 (при заданном давлении P0) | 200000 | Вещественное |
| Начальная температура, °С | T0 | Величина температуры, которая будет присвоена температуре теплоносителя в узле в начале расчета. Если определяющий параметр DefineParam установлен в значение "Энтальпия", свойство не учитывается, а начальная температура будет вычислена по энтальпии H0 (при заданном давлении P0) | 20 | Вещественное |
| Определяющее свойство | DefineParam | Определяет способ, по которому будет вычислена начальная энтальпия в узле - либо по указанной пользователем начальной энтальпии H0, либо энтальпия будет подобрана таким образом, чтобы начальная температура теплоносителя в узле была равна указанной пользователем температуре T0. Вычисления производятся при указанном начальном давлении по таблицам ( формулам) свойств теплоносителя | Температура | Перечисление |
| Объем узла, м³ | V | Объем теплоносителя в узле | 0.1 | Вещественное |
| Высотная отметка, м | Z | Высотная отметка. Используется для расчета величины нивелирного напора | 0 | Вещественное |
| Теплоноситель | coolant | Тип теплоносителя в узле. В пределах одного гидравлически связного контура должен быть установлен один и тот же теплоноситель. Допустимо указать его в каком-либо одном узле контура. Если он не выбран ни в одном узле контура, используется теплоноситель по умолчанию (вода) | Строка | |
| Объемное энерговыделение, Вт/м³ | qv | Объемное энерговыделение - источниковый член в уравнении сохранения энергии. В основном используется при моделировании ядерной техники. Может принимать отрицательные значения (например, при моделировании теплообменника с учетом теплоотдачи излучением) | 0 | Вещественное |
| Характеристика жесткости стенок узла dV/dP, м³/Па | dVdP | Жесткость стенок, используется при моделировании трубопроводов с учетом упругих деформаций стенок (параметр "Учитывать жесткость стенок каналов и узлов dS/dP" is_dSdP в параметрах проекта) | 0 | Вещественное |
| Пассивные примеси | Задание начальной концентрации пассивных примесей | |||
| Начальная концентрация пассивных примесей, кг/кг | C_passive_tracer_0 | Начальная величина концентрации пассивных примесей в узле. Размерность вектора должна быть одинаковой во всех контрольных объемах связного гидравлического контура (у всех узлов, элементов каналов, узлов баков и граничных узлов) | [] | Массив |
| Объемный источник пассивной примеси, кг/(м³*с) | Cv_source | Источниковый член в уравнении сохранения масс пассивных примесей. Может быть отрицательным, размерность должна совпадать с размерностью массива начальных концентраций пассивных примесей C_passive_tracer_0 | 0 | Массив |
| Теплообмен | Задание параметров теплообмена | |||
| Теплоемкость металла, Дж/К | MCp | Полная теплоемкость металла | 500 | Вещественное |
| Площадь поверхности теплообмена, м² | F | Площадь поверхности теплообмена, используется для расчета параметра тепловой мощности | 0 | Вещественное |
| Коэффициент теплоотдачи к теплоносителю, Вт/(м²·K) | Alfa_f | Коэффициент теплоотдачи от металла к теплоносителю. Используется для расчета параметра тепловой мощности | 1000 | Вещественное |
| Коэффициент теплоотдачи к окружающей среде, Вт/(м²·K) | Alfa_air | Коэффициент теплоотдачи от металла к окружающей среде. Используется для расчета параметра тепловой мощности | 10 | Вещественное |
| Температура окружающей среды, °С | T_air | Температура окружающей среды, используется для расчета параметра тепловой мощности | 20 | Вещественное |
Параметры
| Название | Имя | Описание | Тип данных |
|---|---|---|---|
| Давление, Па | _p | Текущее давление в узле. Для граничного узла этот параметр всегда равен заданному свойству P | Вещественное |
| Энтальпия, Дж/кг | _h | Текущая энтальпия теплоносителя в узле. Если из узла теплоноситель только вытекает, то энтальпия будет равна заданной | Вещественное |
| Температура, °С | _t | Текущая температура теплоносителя в узле | Вещественное |
| Удельный объем, м³/кг | _v | Текущий удельный объем теплоносителя в узле | Вещественное |
| Плотность, кг/м³ | _rho | Текущая плотность теплоносителя в узле | Вещественное |
| Расходы по веткам, кг/с | _g | Расходы по входящим и выходящим гидравлическим связям узла. То есть расходы, поступающие в узел из подключенных каналов и уходящие из узла в подключенные каналы | Вещественное |
| Расход подпитки в узел, кг/с | _gp | Суммарный расход, входящий в узел и исходящий из него | Вещественное |
| Концентрации пассивных примесей, кг/кг | _c_passive_tracer | Текущие концентрации пассивных примесей в узле | Вещественное |
| Масса теплоносителя, кг | _m | Масса теплоносителя в пределах объема узла (параметр численно равен V/_rho) | Вещественное |
| Номер связного контура, к которому принадлежит узел | _n_cont | Константа, используется для отладки сложных схем. Например, для поиска всех узлов, принадлежащих одному и тому же контуру. Номер присваивается узлу при инициализации схемы автоматическим алгоритмом анализа топологии схемы и сортировки блоков | Вещественное |
| Производная (∂ρ/∂H)p при постоянном давлении | _drdh_p | Частная производная плотности по энтальпии при постоянном давлении. Используется для отладки математического решателя | Вещественное |
| Производная (∂ρ/∂P)H при постоянной энтальпии | _drdp_h | Частная производная плотности по давлению при постоянной энтальпии. Используется для отладки математического решателя | Вещественное |
| Суммарная тепловая мощность, Вт | _qf | Суммарное количество теплоты, полученное в ходе теплообмена | Вещественное |
| Тепловая мощность от теплообмена с окружающей средой, Вт | _qmet | Количество теплоты, переданное окружающей среде | Вещественное |
| Температура металла, °С | _tmet | Текущая температура металла | Вещественное |
Примеры
- Бак закрытый
- Пассивные примеси
- Критическое истечение
- Заправка топливных баков самолета
- Труба с клапаном
- Насос с асинхронным двигателем
- Теплообменник простой
- Турбокомпрессор
- Критическое истечение
- Пассивные примеси
- Тепловыделяющая сборка (ТВС)
- Труба Фильда
- Пример 4.1
- Пример 5.44
- Пример 5.46
- Пример 5.65
- Пример 5.85
- Пример 12.11
- Пример 12.12

