Критическое течение в канале

Алгоритм расчета критического течения в канале

Описание

Алгоритм расчета критического течения применяется для каждой гидравлической связи и заключается в следующем:
  1. Для гидравлической связи вводится фиктивный местный коэффициент сопротивления ξm, значение которого является выходом ПИ-регулятора:

  2. Рассогласование ПИ-регулятора вычисляется следующим образом:

    где: W – скорость в гидравлической связи; a – скорость звука в гидравлической связи.

    Таким образом, если скорость в гидравлической связи превышает скорость звука, начинает расти фиктивное местное сопротивление, что ведет к снижению расхода и скорости в канале.

    В установившемся состоянии (при попадании в зону нечувствительности) скорость в гидравлической связи устанавливается равной скорости звука.

    Если скорость в гидравлической связи ниже скорости звука, коэффициент местного сопротивления становится равным 0.

  3. Коэффициенты при пропорциональной (Kp) и интегральной (Ki) части ПИ-регулятора являются общими для всего проекта и задаются в Параметры расчета → Тонкие настройки. По умолчанию Kp = 0, Ki = 1. Если задать оба коэффициента равными 0, расчет критического течения будет отключен для всего проекта.
  4. Признак расчета критического течения устанавливается индивидуально для каждого канала (свойство Расчет критического течения в блоке Канал). По умолчанию расчет критического течения отключен.