Электроприводы

Назначение раздела

Данный раздел описывает блоки, используемые при моделировании электроприводов и преобразующих устройств.

Библиотека "Электроприводы", совместно с библиотеками ЭЦ - Динамика (ЭЦД) 2.0 и Механика, позволяет создавать модели электроприводов, включающих в себя:
  • систему управления;
  • силовой преобразователь;
  • двигатель;
  • элементы механики;
  • нагрузку.

Отличительной особенностью моделей является возможность моделирования дискретности системы управления по времени и уровню, что позволяет максимально точно моделировать поведение цифровых электроприводов и преобразователей. Кроме того, библиотека "Электроприводы" позволяет осуществлять автоматическую генерацию программы для управляющего контроллера с помощью инструментов кодогенерации SimInTech.

Состав раздела

При создании библиотеки были рассмотрены наиболее популярные и перспективные виды электропривода. В том числе, синхронные и асинхронные векторно-регулируемые электропривода переменного тока, а также электропривод с бесколлекторным двигателем постоянного тока.

Кроме того, данная библиотека позволяет моделировать различные DC-DC, AC-DC и DC-AC преобразователи напряжения.

Библиотека "Электроприводы" состоит из пяти разделов:
  • Электропривод и преобразователи (ЭП). В данной подгруппе размещены стандартные элементы, которые могут применяться в преобразователях напряжения и в любых электроприводах, независимо от типа двигателя.
  • Асинхронный двигатель (АД). В данной подгруппе находятся элементы, из которых возможно составить различные структуры векторно-управляемых электроприводов с асинхронным двигателем.
  • Синхронный двигатель (СД). В данной подгруппе находятся элементы, из которых возможно составить различные структуры векторно-управляемых электроприводов с синхронным двигателем с постоянными магнитами на роторе.
  • Бесколлекторный двигатель постоянного тока (БДПТ). В данной подгруппе находятся элементы, из которых возможно составить различные структуры электроприводов с бесколлекторным двигателем постоянного тока.
  • Гибридный шаговый двигатель (ГШД). В данной подгруппе находятся элементы, из которых возможно составить различные структуры электроприводов с гибридным шаговым двигателем.

Примеры

В данном разделе приведены примеры построения моделей электроприводов с помощью библиотеки "Электроприводы".

Функции библиотеки

Функции библиотеки:
  • моделирование и настройка моделей электроприводов и преобразователей;
  • автоматическая генерация программы для управляющего контроллера.

Перспективы развития библиотеки

Планируются следующие обновления библиотеки:
  • Создание новых демо-примеров.
  • Добавление в подгруппы дополнительных блоков, расширяющих возможности использования библиотеки.
  • Увеличение количества типов процессоров, для которых возможна автоматическая кодогенерация.

Советы по использованию библиотеки

Для упрощения понимания следует составлять модели на основе демо-примеров раздела. Для понимания структур блоков используйте справочную систему и литературу, указанную на страницах справки.