Электроприводы

Назначение раздела

Данный раздел справочной системы создан в помощь проектировщикам электроприводов и преобразующих устройств.

Совместно с библиотеками ЭЦ - Динамика (ЭЦД) 2.0 и Механика он позволяет создавать модели электроприводов включающие в себя:

• систему управления;
• силовой преобразователь;
• двигатель;
• элементы механики;
• нагрузку.

Отличительной особенностью моделей является возможность моделирования дискретности системы управления по времени и уровню, что позволяет максимально точно моделировать поведение цифровых электроприводов и преобразователей. Кроме того модель позволяет осуществлять автоматическую генерацию программы управляющего контроллера (на языке СИ и в кодах).

Важно, что система является открытой для пользователя. Он имеет возможность вносить изменения в элементы раздела и сгенерированные программы.

Состав раздела

При создании раздела мы рассмотрели наиболее интересные и перспективные виды электропривода. Это векторно-регулируемые электропривода переменного тока синхронные и асинхронные, а также популярный в спецтехнике электропривод с бесколлекторным двигателем постоянного тока.

Кроме того раздел позволяет моделировать различные DC-DC, AC-DC и DC-AC преобразователи напряжения.

Раздел состоит из четырех подразделов:

• «ЭП» - электропривод и преобразователи - в данном подразделе помещены стандартные узлы, которые могут применяться в преобразователях напряжения и в любых электроприводах, независимо от типа двигателя. Например: трехфазный мостовой инвертор, ПИ-регулятор, преобразователи координат, узлы ШИМ и т.д.
• «АД» - асинхронный двигатель - в этом подразделе находятся элементы, из которых можно строить различные структуры векторно-управляемых электроприводов с асинхронным двигателем (АД).
• «СД» - синхронный двигатель - в этом подразделе находятся элементы, из которых можно строить различные структуры векторно-управляемых электроприводов с синхронным двигателем с постоянными магнитами на роторе (СД).
• «БДПТ» - бесколлекторный двигатель постоянного тока - в этом подразделе находятся элементы, из которых можно строить различные структуры электроприводов с бесколлекторным двигателем постоянного тока (БДПТ).

Примеры

В данном подразделе приведены примеры построения моделей электроприводов на базе элементов раздела.

Функции раздела

• моделирование и настройка модели электроприводов и преобразователей;
• автоматическая генерация программы управляющего контроллера;
• полунатурное моделирование.

  Под полунатурным моделированием понимается наличие возможности совместной работы части модели с реальными узлами электропривода. Например, модели управляющего контроллера с реальным силовым блоком и двигателем, элементами механики и нагрузкой, или модели двигателя и нагрузки с реальным управляющим контроллером.

Перспективы развития

В перспективе планируется:

• увеличивать количество примеров, демонстрирующих применение блоков библиотеки;
• вводить в подразделы дополнительные элементы, расширяющие возможности применения библиотеки;
• наращивать количество типов процессоров, для которых возможна автоматическая кодогенерация.

Ценные советы