Инерция
 |
 |
| Си | |
| в палитре | на схеме |
Блок предназначен для моделирования вращения тела, имеющего постоянный момент инерции. Блок рассчитывает угловое ускорение тела и с помощью интегрирования определяет угловую скорость и угол поворота тела. Ускорение вращения ε, рад/с2, рассчитывается по формуле:
где:
- N – количество блоков, подключенных к данному блоку ветвящейся механической линией связи
- Ti – крутящий момент, поступающий с i-го блока, Н·м
- J – момент инерции тела, кг·м2
Рядом с блоком отображается значение момента инерции J, кг·м2.
Входные порты
Блок не имеет входных портов.
Выходные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| R | Порт для подключения блоков модели к вращающемуся телу (rotor) | Механика вращательная |
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Момент инерции, кг·м2 | J | Момент инерции тела | 1 | Вещественное |
| Начальное значение угла поворота, рад | Fi0 | Начальное значение угла поворота тела | 0 | Вещественное |
| Начальное значение угловой скорости, рад/с | W0 | Начальное значение угловой скорости тела | 0 | Вещественное |
Параметры
| Название | Имя | Описание | Тип данных |
|---|---|---|---|
| Угол поворота, рад | Fi | Угол поворота тела | Вещественное |
| Угловая скорость, рад/с | W | Угловая скорость тела | Вещественное |
| Угловое ускорение, рад/с2 | Eps | Угловое ускорение тела | Вещественное |
| Суммарный момент, Н·м | T | Суммарный крутящий момент, приложенный к телу | Вещественное |
| Мощность, Вт | Q | Механическая мощность суммарного крутящего момента | Вещественное |