Вращательная пружина с переменным коэффициентом
 |
 |
| Си | |
| в палитре | на схеме |
Блок предназначен для моделирования линейной вращательной пружины с переменным коэффициентом жесткости.
Деформация пружины φ, рад, определяется по формуле:
где:
- φ0 – начальное растяжение пружины, рад
- φC и φR – углы поворота на портах "C" и "R", соответственно, рад
Крутящий момент пружины определяется по формуле:
где:
- TC и TR – крутящие моменты, подаваемые на порты "C" и "R", соответственно, Н·м
- K – заданный коэффициент жесткости пружины, Н·м/рад
- Kmin – минимальный коэффициент жесткости пружины, Н·м/рад
Входные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| C | Порт для подключения условно неподвижного корпуса (case) | Механика вращательная |
| R | Порт для подключения условно подвижного вала (rotor) | Механика вращательная |
| K | Задаваемый коэффициент жесткости пружины | Математическая |
Выходные порты
Блок не имеет выходных портов.
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Минимальный коэффициент жесткости, Н·м/рад | Kmin | Минимальный коэффициент жесткости пружины | 0 | Вещественное |
| Начальное растяжение (Fir - Fic), рад | Fi0 | Начальное растяжение пружины при нулевых углах поворота на портах блока. Отрицательное значение задает предварительное сжатие | 0 | Вещественное |
Параметры
| Название | Имя | Описание | Тип данных |
|---|---|---|---|
| Деформация пружины, рад | Fi | Растяжение пружины. Отрицательные значения отображают сжатие | Вещественное |
| Момент упругости, Н·м | T | Момент, передаваемый на порт "R" | Вещественное |
Примеры
Примеры использования блока: