Вращательное смещение
 |
 |
| Си | |
| в палитре | на схеме |
Блок предназначен для формирования профиля движения точки вращающегося тела, которая смещена относительно нулевого угла тела.
Блок считывает профиль движения с порта "C" и посылает на порт "R" профиль движения с теми же угловыми скоростью и ускорением, но смещенным угловым положением.
Рядом с блоком отображается значение углового смещения dφ, рад.
Входные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| C | Порт для подключения вращающегося тела | Механика вращательная |
Выходные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| R | Порт для подключения тела со смещенным угловым положением | Механика вращательная |
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Смещение, рад | dFi | Угловое смещение | 0 | Вещественное |
Параметры
Блок не имеет параметров.
Примеры
Примеры использования блока: