Вращательный люфт с упорами

Расположение

SimInTech\Demo\Механика\Элементы вращательного движения\Вращательный люфт с упорами\Вращательный люфт с упорами.prt

Описание

Данный проект демонстрирует возможности библиотеки "Механика" по моделированию вращения валов с люфтом и упорами.

Блоки "Инерция" моделируют вращение ведущего и ведомого валов. Ведущий вал имеет момент инерции 0.01 кг·м², ведомый - 2 кг·м².

Блок "Источник момента" моделирует действие на ведущий вал внешнего крутящего момента, значение которого изменятся по гармоническому закону и формируется блоком "Синусоида".

Блок "Вращательный люфт" моделирует люфт между ведущим и ведомыми валами.

Блок "Вращательное смещение" определяет угол поворота элемента, смещенного на 0.5 рад относительно ведомого вала.

Блок "Вращательный ограничитель положения" моделирует соприкосновение смещенного элемента с неподвижными упорами.

Модель системы с вращательными люфтом и упорами представлена на рисунке (Рисунок 1).

На графике отображаются углы поворота всех элементов механизма (Рисунок 2).

Под действием крутящего момента ведущий вал начинает вращение. Из-за наличия люфта ведомый вал остается в состоянии покоя до тех пор, пока величина люфта не снизится до нуля. Из-за удара ведущий вал практически останавливается и затем валы продолжают вращение с одной скоростью.

График угла поворота смещенного элемента полностью повторяет график угла поворота ведомого вала. Смещенный элемент соприкасается с упорами, имеющими положения 0.4 и 0.6 рад, из-за чего валы останавливаются.

Используемые блоки