Безынерционный вращательный элемент
 |
 |
| Си | |
| в палитре | на схеме |
Блок предназначен для моделирования вращения тела нулевой инерции. Блок вычисляет ускорение вращательного движения таким образом, чтобы сумма всех крутящих моментов, действующих на тело, была равна 0:
где:
- N – количество блоков, подключенных к данному блоку
- Ti – крутящий момент, поступающий с i-го блока
Входные порты
Блок не имеет входных портов.
Выходные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| R | Порт для подключения блоков модели к вращающемуся телу (rotor) | Механика вращательная |
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Начальное значение угла поворота, рад | Fi0 | Начальное значение угла поворота тела | 0 | Вещественное |
| Начальное значение угловой скорости, рад/с | W0 | Начальное значение угловой скорости тела | 0 | Вещественное |
Параметры
| Название | Имя | Описание | Тип данных |
|---|---|---|---|
| Угол поворота, рад | Fi | Угол поворота тела | Вещественное |
| Угловая скорость, рад/с | W | Угловая скорость тела | Вещественное |
| Угловое ускорение, рад/с2 | Eps | Угловое ускорение тела | Вещественное |
Примеры
Примеры использования блока: