Рекомендуемые методы интегрирования

Для моделирования механических систем, не содержащих нелинейных элементов, например упрощенной модели механической части электропривода, допускается использование метода Эйлера.

Для моделирования механических систем, включающих в себя модели трения, люфтов, контактных взаимодействий с упорами и подобных процессов, характеризующихся скачкообразным изменением параметров модели, рекомендуется использовать адаптивные методы с изменяемым размером шага интегрирования, например, методы Рунге-Кутты "RK3", "RK4" и другие, а также методы "ARK21(Адаптивный 1)" или "AM61(Адаптивный 4)(ode113)".

При низкой скорости моделирования или неустойчивости численного решения (наличии "дребезга" значений в модели) рекомендуется использовать метод Гира "Gear51(ode15s)".

При использовании методов с изменяемым размером шага интегрирования в случае возникновения предупреждения "Заданная точность не достигается" следует уменьшить значение минимального шага интегрирования.