Вращательный ограничитель положения
 |
 |
| Си | |
| в палитре | на схеме |
- корпус C (case) и вал R (rotor) обозначают тела, подключенные к механическим портам "C" и "R" соответственно
- φ – относительное угловое положение, рад
- φup и φlow – угловые положения верхнего и нижнего упоров соответственно, рад
Относительное угловое положение и относительная угловая скорость рассчитываются по формулам:
- φC и φR – углы поворота на портах "C" и "R" соответственно, рад
- ω – относительная угловая скорость, рад/с
- ωC и ωR – угловые скорости на портах "C" и "R" соответственно, рад/с
При касании упора возможно ступенчатое изменение момента сил контактного взаимодействия из-за мгновенного включения демпфирования упора. Для исключения подобных ситуаций блок позволяет задать пороговое значение деформации. При изменении деформации упора от нуля до порогового значения коэффициент демпфирования линейно возрастает от нулевого значения (в момент касания) до номинального, заданного в свойствах блока. При превышении порогового значения деформации коэффициент демпфирования сохраняет номинальное значение. При нулевом пороговом значении деформации момент демпфирования при касании упора изменяется ступенчато.
Входные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| C | Порт для подключения условно неподвижного корпуса (case) | Механика вращательная |
| R | Порт для подключения условно подвижного вала (rotor) | Механика вращательная |
Выходные порты
Блок не имеет выходных портов.
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Положение верхнего упора, рад | Fiup | Положение верхнего упора | 0.1 | Вещественное |
| Положение нижнего упора, рад | Filow | Положение нижнего упора | -0.1 | Вещественное |
| Коэффициент жесткости верхнего упора, Н·м/рад | Sup | Коэффициент жесткости верхнего упора | 1000000 | Вещественное |
| Коэффициент жесткости нижнего упора, Н·м/рад | Slow | Коэффициент жесткости нижнего упора | 1000000 | Вещественное |
| Коэффициент демпфирования верхнего упора, H·м·с/рад | Dup | Коэффициент демпфирования верхнего упора | 0.01 | Вещественное |
| Коэффициент демпфирования нижнего упора, H·м·с/рад | Dlow | Коэффициент демпфирования нижнего упора | 0.01 | Вещественное |
| Порог деформации для полного демпфирования верхнего упора, рад | FullDamp_dFiup | Неотрицательное значение деформации верхнего упора, при которой коэффициент демпфирования достигает номинального значения. При деформации ниже порогового значения коэффициент демпфирования линейно снижается до нуля пропорционально деформации. При нулевом значении свойства момент демпфирования при касании упора изменяется ступенчато | 0 | Вещественное |
| Порог деформации для полного демпфирования нижнего упора, рад | FullDamp_dFilow | Неотрицательное значение деформации нижнего упора, при которой коэффициент демпфирования достигает номинального значения. При деформации ниже порогового значения коэффициент демпфирования линейно снижается до нуля пропорционально деформации. При нулевом значении свойства момент демпфирования при касании упора изменяется ступенчато | 0 | Вещественное |
Параметры
| Название | Имя | Описание | Тип данных |
|---|---|---|---|
| Разность углов, рад | Fi | Относительное угловое положение | Вещественное |
| Разность угловых скоростей, рад/с | W | Относительная угловая скорость | Вещественное |
| Момент, Н·м | T | Момент, передаваемый на порт "R" | Вещественное |