Блок предназначен для моделирования двустороннего стопора вращательного движения. Стопор
включает в себя два упора, ограничивающих относительное угловое положение тел, подключенных к
блоку. Механическое взаимодействие с упорами моделируется вязкоупругими силами. Жесткость и
демпфирование упоров задается в свойствах блока. Схема ограничителя приведена на рисунке
(Рисунок
1).
Рис. 1. Схема вращательного ограничителя положения
На рисунке (Рисунок 1) приняты следующие обозначения:
корпус C (case) и вал R (rotor) обозначают тела, подключенные к
механическим портам "C" и "R" соответственно
φ – относительное угловое положение, рад
φup и φlow – угловые положения верхнего и
нижнего упоров соответственно, рад
Относительное угловое положение и относительная угловая скорость рассчитываются по
формулам:
где:
φC и φR – углы поворота на портах
"C" и "R" соответственно, рад
ω – относительная угловая скорость, рад/с
ωC и ωR – угловые скорости на портах
"C" и "R" соответственно, рад/с
Входные порты
Имя
Описание
Тип линии связи
C
Порт для подключения условно неподвижного корпуса (case)
Механика вращательная
R
Порт для подключения условно подвижного вала (rotor)
