Данный проект демонстрирует возможности библиотеки "Механика" по моделированию
фиксатора вращающегося тела.
Блок "Инерция" моделирует вращение тела с ненулевой начальной скоростью. Блок
"Вращательный фиксатор" моделирует 4 фиксатора, расположенных по окружности на
равном расстоянии друг от друга.
Модель системы с вращательным фиксатором представлена на рисунке (Рисунок 1).
Рис. 1. Окно проекта демо-примера
При прохождении фиксатора на тело начинает действовать крутящий момент, устремляющий тело к
центру фиксатора. Из-за слишком высокой скорости тело выходит за границы действия крутящего
момента фиксатора и продолжает движение. На фазовом портрете (Рисунок 2) это
соответствует увеличению скорости вращения при приближении к фиксатору и уменьшение скорости
вращения при удалении от фиксатора.
Рис. 2. Фазовый портрет системы
Из-за трения в блоке "Вращательный фиксатор" скорость вращения тела падает, и в
какой-то момент его скорость становится достаточно низкой, чтобы тело не вышло за границы
действия крутящего момента фиксатора. Вращение тела превращается в затухающие колебания,
наблюдаемые на графике угла поворота тела (Рисунок 3). На
фазовом портрете затухающие колебания соответствуют набору фазовых траекторий в области угла
поворота 90 градусов.
