Вращательное трение
 |
 |
| Си | |
| в палитре | на схеме |
Блок предназначен для моделирования контактного трения двух вращающихся поверхностей с постоянной прижимающей силой.
Относительная скорость скольжения ω, рад/с, определяется по формуле:
где ωC, ωR – угловые скорости на портах "C" и "R" соответственно, рад/с.
Для определения крутящего момента трения используются кривая трения Штрибека [1] и вязкое трение
(Рисунок 1).
Рис. 1. Зависимость момента трения от относительной скорости
Момент трения определяется по формуле:
где:
- TC и TR – крутящие моменты, подаваемые на порты "C" и "R" соответственно, Н·м
- Tbrk – момент трения страгивания, Н·м
- Tc – момент кулоновского (сухого) трения, Н·м
- ωth – угловая скорость страгивания, рад/с
- C – коэффициент затухания, с/рад
- Fr – коэффициент вязкого трения, Н·м·с/рад
Рядом с блоком отображается значение момента трения страгивания Tbrk, Н·м.
Входные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| C | Порт для подключения условно неподвижного корпуса (case) | Механика вращательная |
| R | Порт для подключения условно подвижного вала (rotor) | Механика вращательная |
Выходные порты
Блок не имеет выходных портов.
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Момент трения страгивания, Н·м | Tbrk | Момент трения страгивания | 2 | Вещественное |
| Угловая скорость страгивания, рад/с | Wth | Пороговое значение скорости, ниже которой значение момента трения снижается для достижения устойчивости численного решения | 0.001 | Вещественное |
| Момент кулоновского (сухого) трения, Н·м | Tc | Момент кулоновского (сухого) трения | 1 | Вещественное |
| Коэффициент затухания, с/рад | C | Коэффициент затухания | 1 | Вещественное |
| Коэффициент вязкого трения, Н·м·с/рад | Fr | Коэффициент вязкого трения | 0.1 | Вещественное |
Параметры
| Название | Имя | Описание | Тип данных |
|---|---|---|---|
| Разность угловых скоростей, рад/c | W | Относительная скорость скольжения поверхностей | Вещественное |
| Момент трения, Н·м | T | Момент на порте "R" | Вещественное |
| Мощность момента трения, Вт | Q | Мощность момента трения | Вещественное |
Примеры
Литература
- Richard Stribeck: Die wesentlichen Eigenschaften der Gleit- und Rollenlager, Z. Verein. Deut. Ing. Vol. 46 Seite 38ff. 1341–1348 (1902).