Вращательный люфт
 |
 |
| Си | |
| в палитре | на схеме |
- тела C и R обозначают тела, подключенные к механическим портам "C" и "R" соответственно
- φ – относительное угловое положение, рад
- Δφ – ширина люфта, рад
Относительное угловое положение и относительная угловая скорость рассчитываются по формулам:
- φC и φR – углы поворота на портах "C" и "R" соответственно, рад
- ω – относительная угловая скорость, рад/с
- ωC и ωR – угловые скорости на портах "C" и "R" соответственно, рад/с
При касании упора возможно ступенчатое изменение момента сил контактного взаимодействия из-за мгновенного включения демпфирования упора. Для исключения подобных ситуаций блок позволяет задать пороговое значение деформации. При изменении деформации упора от нуля до порогового значения коэффициент демпфирования линейно возрастает от нулевого значения (в момент касания) до номинального, заданного в свойствах блока. При превышении порогового значения деформации коэффициент демпфирования сохраняет номинальное значение. При нулевом пороговом значении деформации момент демпфирования при касании упора изменяется ступенчато.
Входные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| C | Порт для подключения условно неподвижного корпуса (case) | Механика вращательная |
| R | Порт для подключения условно подвижного вала (rotor) | Механика вращательная |
Выходные порты
Блок не имеет выходных портов.
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Ширина люфта, рад | dS | Ширина люфта | 0.0063 | Вещественное |
| Коэффициент жесткости упоров, Н·м/рад | Krh | Коэффициент жесткости упоров | 100000 | Вещественное |
| Коэффициент демпфирования упоров, H·м·с/рад | Br | Коэффициент демпфирования упоров | 1 | Вещественное |
| Порог деформации для полного демпфирования, рад | FullDamp_dFi | Неотрицательное значение деформации упоров, при которой коэффициент демпфирования достигает номинального значения. При деформации ниже порогового значения коэффициент демпфирования линейно снижается до нуля пропорционально деформации. При нулевом значении свойства момент демпфирования при касании упора изменяется ступенчато | 0 | Вещественное |
Параметры
| Название | Имя | Описание | Тип данных |
|---|---|---|---|
| Разность углов, рад | Fi | Относительное угловое положение | Вещественное |
| Разность угловых скоростей, рад/с | W | Относительная угловая скорость | Вещественное |
| Момент, Н·м | T | Момент, передаваемый на порт "R" | Вещественное |