Блок предназначен для моделирования люфта между двумя вращающимися телами. В основе блока
лежит блок Вращательный ограничитель
положения с одинаковыми упорами, расположенными симметрично относительно нуля. Схема
ограничителя приведена на рисунке (Рисунок 1).
Рис. 1. Схема вращательного люфта
На рисунке (Рисунок
1) приняты следующие обозначения:
тела C и R обозначают тела, подключенные к механическим портам "C"
и "R" соответственно
φ – относительное угловое положение, рад
Δφ – ширина люфта, рад
Относительное угловое положение и относительная угловая скорость рассчитываются по
формулам:
где:
φC и φR – углы поворота на портах
"C" и "R" соответственно, рад
ω – относительная угловая скорость, рад/с
ωC и ωR – угловые скорости на портах
"C" и "R" соответственно, рад/с
Входные порты
Имя
Описание
Тип линии связи
C
Порт для подключения условно неподвижного корпуса (case)
Механика вращательная
R
Порт для подключения условно подвижного вала (rotor)
