Переменная инерция


		`\| Си \|`
в палитре	на схеме	`\| Си \|`

Блок предназначен для моделирования вращения тела, имеющего переменный момент инерции. Блок рассчитывает угловое ускорение тела и с помощью интегрирования определяет угловую скорость и угол поворота тела Ускорение вращения ε, рад/с², рассчитывается по формуле:

где:

N – количество блоков, подключенных к данному блоку
T_i – крутящий момент, поступающий с i-го блока, Н·м
J – заданный момент инерции тела, кг·м²
J_min – минимальный момент инерции тела, кг·м²

Входные порты


Имя	Описание	Тип линии связи
J	Задаваемый момент инерции тела	Математическая

Выходные порты


Имя	Описание	Тип линии связи
R	Порт для подключения блоков модели к вращающемуся телу (rotor)	Механика вращательная

Свойства


Название	Имя	Описание	По умолчанию	Тип данных
Минимальный момент инерции, кг·м²	Jmin	Минимальный момент инерции тела	1	Вещественное
Начальное значение угла поворота, рад	Fi0	Начальное значение угла поворота тела	0	Вещественное
Начальное значение угловой скорости, рад/с	W0	Начальное значение угловой скорости тела	0	Вещественное

Параметры


Название	Имя	Описание	Тип данных
Угол поворота, рад	Fi	Угол поворота тела	Вещественное
Угловая скорость, рад/с	W	Угловая скорость тела	Вещественное
Угловое ускорение, рад/с²	Eps	Угловое ускорение тела	Вещественное
Суммарный момент, Н·м	T	Суммарный крутящий момент, приложенный к телу	Вещественное
Мощность, Вт	Q	Механическая мощность суммарного крутящего момента	Вещественное

Примеры

Примеры использования блока:

Шарнирное соединение