Нелинейный вращательный демпфер
 |
 |
| Си | |
| в палитре | на схеме |
Блок предназначен для моделирования нелинейного вращательного демпфера с постоянными коэффициентами демпфирования.
Относительная скорость демпфера ω, рад/с, определяется по формуле:
где ωC, ωR – угловые скорости на портах "C" и "R" соответственно, рад/с.
Зависимость крутящего момента от относительной скорости возможно задавать с помощью полинома или таблицы.
Симметричный полином
Данный способ позволяет задать зависимость крутящего момента от относительной скорости полиномом, симметричным относительно нуля:
- TC и TR – крутящие моменты, подаваемые на порты "C" и "R" соответственно, Н·м
- Bi – i-й элемент вектора коэффициентов демпфирования, Н·м·c/рад
- N – количество элементов в векторе коэффициентов жесткости
Несимметричный полином
Данный способ позволяет задать зависимость крутящего момента от относительной скорости отдельно для положительной и отрицательной скорости. Полином Bp задает зависимость при положительной скорости, а полином Bn – при отрицательной скорости:
- TC и TR – крутящие моменты, подаваемые на порты "C" и "R" соответственно, Н·м
- Bpi – i-й элемент вектора коэффициентов демпфирования Bp , Н·м·c/рад
- Bni – i-й элемент вектора коэффициентов демпфирования Bn , Н·м·c/рад
- Np – количество элементов в векторе коэффициентов демпфирования Bp
- Nn – количество элементов в векторе коэффициентов демпфирования Bn
Таблица
Данный способ позволяет вычислять крутящий момент пружины в зависимости от относительной скорости путем интерполяции заданной таблицы. В случае выхода значения скорости за пределы заданного вектора значений скорости экстраполяция не осуществляется.
Входные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| C | Порт для подключения условно неподвижного корпуса (case) | Механика вращательная |
| R | Порт для подключения условно подвижного вала (rotor) | Механика вращательная |
Выходные порты
Блок не имеет выходных портов.
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Тип параметризации | par_type | Позволяет указать тип зависимости крутящего момента от относительной скорости. Возможные значения: "Полином", "Таблица" | Полином | Перечисление |
| Симметрия | sym_type | Позволяет задать полином, симметричный относительно нуля. Свойство доступно при выборе типа параметризации "Полином". Возможные значения: "Да", "Нет" | Да | Двоичное |
| Вектор коэффициентов демпфирования, Н·м·с/рад | B | Вектор коэффициентов демпфирования. Свойство доступно при выборе типа параметризации "Полином" и активированном свойстве "Симметрия" | [0.0001 , 0 , 1E-5 , 0 , 1E-6] | Массив |
| Вектор коэффициентов демпфирования для W ≥ 0, Н·м·с/рад | Bp | Вектор коэффициентов демпфирования при положительной относительной скорости. Свойство доступно при выборе типа параметризации "Полином" и деактивированном свойстве "Симметрия" | [0.0001 , 0 , 1E-5 , 0 , 1E-6] | Массив |
| Вектор коэффициентов демпфирования для W < 0, Н·м·с/рад | Bn | Вектор коэффициентов демпфирования при отрицательной относительной скорости. Свойство доступно при выборе типа параметризации "Полином" и деактивированном свойстве "Симметрия" | [0.001 , -1E-5 , 0.0001 , 0 , 0] | Массив |
| Вектор угловых скоростей, рад/с | Wx | Вектор угловых скоростей. Свойство доступно при выборе типа параметризации "Таблица" | [-1 , -0.5 , -0.3 , -0.1 , 0.1 , 0.3 , 0.5 , 1] | Массив |
| Вектор моментов демпфирования, Н·м | Ty | Вектор моментов демпфирования. Свойство доступно при выборе типа параметризации "Таблица" | [-0.001 , -0.0004 , -0.0002 , -5E-5 , 5E-5 , 0.0002 , 0.0004 , 0.001] | Массив |
Параметры
| Название | Имя | Описание | Тип данных |
|---|---|---|---|
| Разность угловых скоростей, рад/с | W | Относительная скорость демпфера | Вещественное |
| Момент деформирования, Н·м | T | Момент деформирования | Вещественное |
| Мощность момента деформирования, Вт | Q | Мощность момента демпфирования | Вещественное |