Инерция относительного движения
 |
 |
| Си | |
| в палитре | на схеме |
Блок предназначен для моделирования вращения механического элемента, формирующего крутящий момент, пропорциональный относительному угловому ускорению. Крутящий момент T, Н·м, рассчитывается по формуле:
где:
- ε – относительное угловое ускорение, рад/с2
- J – момент инерции тела кг·м2
Относительное угловое ускорение рассчитывается по формуле:
где εC , εR – угловые ускорения на портах "C" и "R" соответственно.
Рядом с блоком отображается значение момента инерции J, кг·м2.
Входные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| C | Порт для подключения условно неподвижного корпуса (case) | Механика вращательная |
| R | Порт для подключения условно подвижного вала (rotor) | Механика вращательная |
Выходные порты
Блок не имеет выходных портов.
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Момент инерции, кг·м2 | J | Момент инерции тела | 1 | Вещественное |
Параметры
| Название | Имя | Описание | Тип данных |
|---|---|---|---|
| Угол поворота, рад | Fi | Угол поворота тела | Вещественное |
| Угловая скорость, рад/с | W | Угловая скорость тела | Вещественное |
| Угловое ускорение, рад/с2 | Eps | Угловое ускорение тела | Вещественное |
| Суммарный момент, Н·м | T | Суммарный крутящий момент, приложенный к телу | Вещественное |
| Мощность, Вт | Q | Механическая мощность суммарного крутящего момента | Вещественное |
Примеры
Примеры использования блока: