Датчики силы и момента

Модель измерения сил и моментов

Расположение

SimInTech\Demo\Механика\Механические датчики\Датчики силы и момента\Датчики силы и момента.prt

Описание

Данный проект демонстрирует возможности библиотеки "Механика" по моделированию измерения сил и моментов.

Блок "Инерция" моделирует вращение тела под действием внешней силы и момента.

Блок "Источник силы" моделирует действие внешней силы, значение которой формируется блоком "Синусоида".

Блок "Источник момента" моделирует действие внешнего момента, значение которого формируется блоком "Меандр".

Блок "Ворот" позволяет преобразовать действие внешней силы с заданным плечом в крутящий момент.

Блоки "Датчик силы" и "Датчик момента" определяют значение передаваемой силы и момента по линиям связи.

Модель системы с датчиками силы и момента представлена на рисунке (Рисунок 1).


Рис. 1. Окно проекта демо-примера
На графиках отображаются показания датчиков (Рисунок 2).


Рис. 2. График значений силы и момента

Блок "Датчик силы" показывает только действие силы, изменяющейся по гармоническому закону, поскольку действие внешнего момента передается на блок "Инерция" и не проходит через датчик силы.

Блок "Датчик момента" показывает суммарный крутящий момент от внешнего момента и от момента внешней силы, поскольку они оба проходят через датчик, действуя на блок "Инерция".

Используемые блоки