Планетарный редуктор с двумя планетами

Расположение

SimInTech\Demo\Механика\Редукторы\Планетарный редуктор с двумя планетами\Планетарный редуктор с двумя планетами.prt

Описание

Данный проект демонстрирует возможности библиотеки "Механика" по моделированию планетарного редуктора с двумя планетами.

В проекте реализовано две модели редуктора: с планетами с ненулевой и нулевой инерцией.

Кинематическая схема планетарного редуктора с двумя планетами приведена на рисунке (Рисунок 1).

Блок "Планетарный редуктор с двумя планетами" моделирует планетарный редуктор с планетами нулевой инерции.

В верхней части проекта расположена модель такого же планетарного редуктора с планетами ненулевой инерции. Она состоит из моделей зубчатых зацеплений элементов редуктора и моделей вращения элементов редуктора с заданными моментами инерции.

Блок "Планетарная передача Звезда-Планета" моделирует зубчатое зацепление звезды и внутренней планеты.

Блок "Планетарная передача Обод-Планета" моделирует зубчатое зацепление обода и внешней планеты.

Блок "Планетарная передача Планета-Планета" моделирует зубчатое зацепление внешней и внутренней планет.

Блоки "Инерция" моделируют вращение элементов редуктора. Шестерня-звезда и водило имеют момент инерции 0.1 кг·м². Планеты имеют моменты инерции 0.01 кг·м².

К ведущим валам редукторов (шестерням-звездам) приложены крутящие моменты 2 Н·м с помощью блоков "Источник момента".

К ведомым валам редукторов (водилам) с помощью блоков "Вращательное трение" приложены моменты сил трения.

Модель системы с планетарным редуктором представлена на рисунке (Рисунок 2).

На графике отображаются скорости вращения ведомых валов редукторов (Рисунок 3).

У редуктора с планетами ненулевой инерции наблюдается большая инерционность, выражающаяся в том, что его ведомый вал разгоняется медленнее, чем вал редуктора с планетами нулевой инерции.

Используемые блоки