Ворот
 |
 |
| Си | |
| в палитре | на схеме |
Блок предназначен для моделирования идеального преобразователя вращательного движения в поступательное и наоборот. Блок позволяет моделировать передачу рейка-шестерня, лебедку, ворот и другие подобные механизмы. Блок описывается уравнениями:
где:
- sC – положение тела на порту "C", м
- φR – угол поворота вала на порту "R", рад
- FC – сила на порту "C", Н
- TR – крутящий момент на порту "R", Н·м
- R – длина плеча (радиус), м
- dir – величина, указывающая совпадение направлений вращения вала и движения троса, имеет значение 1 или -1.
Рядом с блоком отображается значение длины плеча (радиуса) R, м.
Порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| R | Порт для подключения блоков модели (rotor). Порт является входным, если это указано в свойстве "Входной порт", в противном случае порт является выходным | Механика вращательная |
| C | Порт для подключения блоков модели (cable). Порт является входным, если это указано в свойстве "Входной порт", в противном случае порт является выходным | Механика поступательная |
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Входной порт | Mod_Type | Позволяет задать входные порты. Возможные значения: "R", "C", "R и C" | R и C | Перечисление |
| Радиус, м | R | Длина плеча | 1 | Вещественное |
| Направление вращения и движения троса | Orient | Позволяет задать направление вращения и движения троса. Возможные значения: "В одну сторону", "В разные стороны" | В одну сторону | Перечисление |
| Постоянная времени для решения НАУ, с | Tau | Постоянная времени для решения НАУ. Используется для решения уравнения связи. Свойство доступно при выборе входных портов "R и C" | 0.1 | Вещественное |
Параметры
| Название | Имя | Описание | Тип данных |
|---|---|---|---|
| Порт R | Группа параметров, отображающих параметры вращательного движения на порте "R" | ||
| Угол поворота, рад | Fi | Значение угла поворота на порте "R" | Вещественное |
| Угловая скорость, рад/с | W | Значение угловой скорости на порте "R" | Вещественное |
| Угловое ускорение, рад/с2 | Eps | Значение углового ускорения на порте "R" | Вещественное |
| Момент, Н·м | T | Крутящий момент, с которым ворот воздействует на тело, подключенное к порту "R" | Вещественное |
| Порт C | Группа параметров, отображающих параметры поступательного движения на порте "C" | ||
| Перемещение, м | S | Значение перемещения на порте "С" | Вещественное |
| Скорость, м/с | V | Значение скорости на порте "С" | Вещественное |
| Ускорение, м/с2 | A | Значение ускорения на порте "С" | Вещественное |
| Сила, Н | F |
Сила, с которой ворот воздействует на тело, подключенной к порту "C" |
Вещественное |
Примеры
Примеры использования блока: