Поступательный фиксатор





| Си |
в палитре на схеме

Блок предназначен для моделирования фиксатора поступательного движения, который состоит из двух поступательно движущихся тел. На одном теле (условно корпусе) установлен фиксирующий механизм, а на втором (условно стержне) расположены пазы для фиксатора. При прохождении фиксатора через паз прикладывается тормозящая сила.

Относительное линейное положение s, м, рассчитываются по формуле:

где:
  • sB и sF – положения тел на портах "B" и "F" соответственно, м
  • sfix – линейное положение ближайшего фиксатора, м

Тормозящую силу возможно задавать аналитически или таблично. Аналитически тормозящая сила F, Н, рассчитывается по формуле:

где:
  • Fmax – максимальная сила, Н
  • Δs – зона действия силы, рад
Если относительное линейное положение вышло за зону действия силы, то тормозящая сила равна нулю (Рисунок 1).


Рис. 1. Зависимость тормозящей силы от относительного линейного положения

Входные порты

Имя Описание Тип линии связи
B Порт для подключения условно неподвижного корпуса Механика поступательная
F Порт для подключения условно подвижного стержня Механика поступательная

Выходные порты

Блок не имеет выходных портов.

Свойства

Название Имя Описание По умолчанию Тип данных
Положение фиксаторов Группа свойств, задающих положение фиксаторов
Положения фиксаторов, м SArr Положения фиксаторов [-2 , -1 , 0 , 1 , 2] Массив
Параметризация Группа свойств, задающих характеристики тормозящей силы
Способ задания кривой силы FType Позволяет выбрать способ задания кривой момента. Возможные значения: "Аналитически", "Таблицей" Аналитически Перечисление
Максимальная сила, Н Fmax Максимальная сила. Свойство доступно при выборе способа задания кривой момента "Аналитически" 1 Вещественное
Зона действия силы, м dS Зона действия силы. Свойство доступно при выборе способа задания кривой момента "Аналитически" 0.5 Вещественное
Массив относительных положений, м Fx Массив относительных положений. Свойство доступно при выборе способа задания кривой момента "Таблицей" [-0.5 , -0.4 , -0.3 , -0.1 , 0.1 , 0.3 , 0.4 , 0.5] Массив
Массив сил, Н Fy Массив сил. Свойство доступно при выборе способа задания кривой момента "Таблицей" [0 , 0 , -1 , -0.5 , 0.5 , 1 , 0 , 0] Массив
Коэффициент трения, Н·с/м B Коэффициент трения 0 Вещественное

Параметры

Название Имя Описание Тип данных
Относительное положение, м S Относительное положение Вещественное
Относительная скорость, м/с V Относительная скорость Вещественное
Сила, Н F Сила, передаваемая на порт "F" Вещественное

Примеры

Примеры использования блока: