Вращательное передаточное звено
 |
 |
| Си | |
| в палитре | на схеме |
Блок предназначен для моделирования идеального постоянного передаточного отношения между двумя вращающимися валами. Блок описывается следующими формулами:
где:
- φC и φR – углы поворота на портах "C" и "R" соответственно, рад
- ωC и ωR – угловые скорости на портах "C" и "R" соответственно, рад/с
- εC и εR – угловые ускорения на портах "C" и "R" соответственно, рад/с2
- TC и TR – крутящие моменты на портах "C" и "R" соответственно, Н·м
- U – передаточное отношение
Для моделирования вращения валов в разные стороны следует задать отрицательное передаточное отношение.
Блок позволяет изменять направление портов "C" и "R" для удобства подключения к другим блокам модели. Если у блока оба порта входные, то осуществляется решение уравнения связи. Подробное описание подхода к моделированию передаточных отношений приведено на странице Моделирование передаточных отношений.
Рядом с блоком отображается значение передаточного отношения U.
Порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| С | Порт для подключения блоков модели. Порт является входным, если это указано в свойстве "Входной порт", в противном случае порт является выходным | Механика вращательная |
| R | Порт для подключения блоков модели. Порт является входным, если это указано в свойстве "Входной порт", в противном случае порт является выходным | Механика вращательная |
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Входной порт | Mod_Type | Позволяет задать входные порты. Возможные значения: "C", "R", "C и R" | C и R | Перечисление |
| Передаточное число (Wr/Wc) | U | Передаточное отношение | 2 | Вещественное |
| Постоянная времени для решения НАУ, с | Tau | Постоянная времени для решения НАУ. Используется для решения уравнения связи. Свойство доступно при выборе входных портов "C и R" | 0.1 | Вещественное |
Параметры
| Название | Имя | Описание | Тип данных |
|---|---|---|---|
| Порт C | Группа параметров, отображающих параметры вращательного движения на порте "C" | ||
| Угол поворота, рад | Fic | Величина угла поворота на порте "C" | Вещественное |
| Угловая скорость, рад/с | Wc | Величина угловой скорости на порте "C" | Вещественное |
| Угловое ускорение, рад/с2 | Epsc | Величина углового ускорения на порте "C" | Вещественное |
| Момент, Н·м | Tc | Крутящий момент, с которым передаточное звено воздействует на блок, подключенный к порту "C" | Вещественное |
| Порт R | Группа параметров, отображающих параметры вращательного движения на порте "R" | ||
| Угол поворота, рад | Fir | Величина угла поворота на порте "R" | Вещественное |
| Угловая скорость, рад/с | Wr | Величина угловой скорости на порте "R" | Вещественное |
| Угловое ускорение, рад/с2 | Epsr | Величина углового ускорения на порте "R" | Вещественное |
| Момент, Н·м | Tr | Крутящий момент, с которым передаточное звено воздействует на блок, подключенный к порту "R" | Вещественное |
Примеры
Примеры использования блока: