Поступательное передаточное звено
 |
 |
| Си | |
| в палитре | на схеме |
Блок предназначен для моделирования идеального постоянного передаточного отношения между двумя поступательно движущимися телами. Блок описывается следующими формулами:
где:
- sC и sR – положения тел на портах "C" и "R" соответственно, м
- vC и vR – скорости на портах "C" и "R" соответственно, м/с
- aC и aR – ускорения на портах "C" и "R" соответственно, м/с2
- FC и FR – силы на портах "C" и "R" соответственно, Н
- U – передаточное отношение
Для моделирования движения тел в разные стороны следует задать отрицательное передаточное отношение.
Блок позволяет изменять направление портов "C" и "R" для удобства подключения к другим блокам модели. Если у блока оба порта входные, то осуществляется решение уравнения связи. Подробное описание подхода к моделированию передаточных отношений приведено на странице Моделирование передаточных отношений.
Рядом с блоком отображается значение передаточного отношения U.
Порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| С | Порт для подключения блоков модели. Порт является входным, если это указано в свойстве "Входной порт", в противном случае порт является выходным | Механика поступательная |
| R | Порт для подключения блоков модели. Порт является входным, если это указано в свойстве "Входной порт", в противном случае порт является выходным | Механика поступательная |
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Входной порт | Mod_Type | Позволяет задать входные порты. Возможные значения: "C", "R", "C и R" | C и R | Перечисление |
| Передаточное число (Vr/Vc) | U | Передаточное отношение | 2 | Вещественное |
| Постоянная времени для решения НАУ, с | Tau | Постоянная времени для решения НАУ. Используется для решения уравнения связи. Свойство доступно при выборе входных портов "C и R" | 0.1 | Вещественное |
Параметры
| Название | Имя | Описание | Тип данных |
|---|---|---|---|
| Порт C | Группа параметров, отображающих параметры поступательного движения на порте "C" | ||
| Перемещение, м | Sc | Значение перемещения на порте "C" | Вещественное |
| Скорость, м/с | Vc | Значение скорости на порте "C" | Вещественное |
| Ускорение, м/с2 | Ac | Значение ускорения на порте "C" | Вещественное |
| Сила, Н | Fc | Сила, с которой передаточное звено воздействует на блок, подключенный к порту "C" | Вещественное |
| Порт R | Группа параметров, отображающих параметры поступательного движения на порте "R" | ||
| Перемещение, м | Sr | Значение перемещения на порте "R" | Вещественное |
| Скорость, м/с | Vr | Значение скорости на порте "R" | Вещественное |
| Ускорение, м/с2 | Ar | Значение ускорения на порте "R" | Вещественное |
| Сила, Н | Fr | Сила, с которой передаточное звено воздействует на блок, подключенный к порту "R" | Вещественное |
Примеры
Примеры использования блока: