Кривошипно-ползунный механизм





| Си |
в палитре на схеме
Блок предназначен для моделирования кривошипно-ползунного механизма (Рисунок 1).


Рисунок 1. Схема кривошипно-ползунного механизма в различных положениях.

Кривошип на схеме (Рисунок 1) представлен в форме диска. Нулевое угловое положение кривошипа обозначено оранжевой радиусной линией.

На схеме (Рисунок 1) используются следующие обозначения:
  • R – радиус кривошипа, м
  • L – длина шатуна, м
  • φ – угол поворота кривошипа, рад
  • φ0 – угол поворота кривошипа при максимальном удалении ползуна, рад
  • S – положение ползуна, м. Нижней мертвой точке (НМТ) соответствует положение ползуна -R метров, а верхней мертвой точке (ВМТ) – положение R метров

В случае входного порта "S" блок определяет крутящий момент на кривошипе и силу на ползуне, решая уравнение связи.

Масса ползуна и момент инерции кривошипа задаются в блоках Масса, Инерция или других подобных, подключаемых к портам данного блока. Шатун принимается безынерционным.

Порты

Имя Описание Тип линии связи
C Порт для подключения блоков модели к кривошипу (crank). Порт является входным Механика вращательная
S Порт для подключения блоков модели к ползуну (slider). Порт является входным, если в свойстве "Тип порта S" указано значение "Входной", в противном случае порт является выходным. Механика вращательная

Свойства

Название Имя Описание По умолчанию Тип данных
Тип порта S Mod_Type Позволяет задать входные порты. Возможные значения: "Входной", "Выходной" Входной Перечисление
Длина кривошипа, м R Длина плеча кривошипа R 0.1 Вещественное
Длина шатуна, м L Длина шатуна L 0.1 Вещественное
Угол кривошипа при максимальном удалении ползуна (ВМТ), рад Fi0 Угол поворота кривошипа, при котором ползун находится в верхней мертвой точке 0 Вещественное
Постоянная времени для решения НАУ, с Tau Постоянная времени для решения НАУ. Используется для решения уравнения связи. Свойство доступно при выборе типа порта "S" — "Входной" 0.1 Вещественное

Параметры

Название Имя Описание Тип данных
Кривошип Группа параметров, отображающих параметры вращательного движения на порте "C"
Угол поворота, рад Fi Угол поворота кривошипа Вещественное
Угловая скорость, рад/с W Угловая скорость кривошипа Вещественное
Угловое ускорение, рад/с2 Eps Угловое ускорение кривошипа Вещественное
Момент, Н·м T Крутящий момент, с которым кривошип воздействует на тело, подключенное к порту "C" Вещественное
Ползун Группа параметров, отображающих параметры поступательного движения на порте "S"
Перемещение, м S Положение ползуна Вещественное
Скорость, м/с V Линейная скорость ползуна Вещественное
Ускорение, м/с2 A Линейное ускорение ползуна Вещественное
Сила, Н F Сила, с которой ползун воздействует на тело, подключенное к порту "S" Вещественное

Примеры