| Пружина |
Группа свойств,
задающих характеристики пружины |
| Коэффициент жесткости, Н·м/рад |
K |
Коэффициент жесткости пружины |
1000 |
Вещественное |
| Начальное сжатие, рад |
S0 |
Начальное сжатие пружины при нулевых углах
поворота на портах блока. Отрицательное значение задает предварительное
растяжение |
0 |
Вещественное |
| Демпфер |
Группа свойств,
задающих характеристики демпфера |
| Коэффициент демпфирования,
Н·м·с/рад |
D |
Коэффициент демпфирования |
1 |
Вещественное |
| Трение |
Группа свойств,
задающих характеристики трения |
| Угловая скорость страгивания, рад/с |
Wth |
Пороговое значение скорости, ниже которой значение
момента трения снижается для достижения устойчивости численного решения |
0.001 |
Вещественное |
| Момент трения страгивания, Н·м |
Tbrk |
Момент трения страгивания |
2 |
Вещественное |
| Момент кулоновского (сухого) трения,
Н·м |
Tc |
Момент кулоновского (сухого) трения |
1 |
Вещественное |
| Коэффициент затухания, с/рад |
C |
Коэффициент затухания |
1 |
Вещественное |
| Упоры |
Группа свойств,
задающих характеристики ограничителя |
| Положение верхнего упора, рад |
Fiup |
Положение верхнего упора |
0.1 |
Вещественное |
| Положение нижнего упора, рад |
Filow |
Положение нижнего упора |
-0.1 |
Вещественное |
| Коэффициент жесткости верхнего упора,
Н·м/рад |
Sup |
Коэффициент жесткости верхнего упора |
1000000 |
Вещественное |
| Коэффициент жесткости нижнего упора,
Н·м/рад |
Slow |
Коэффициент жесткости нижнего упора |
1000000 |
Вещественное |
| Коэффициент демпфирования верхнего упора,
H·м·с/рад |
Dup |
Коэффициент демпфирования верхнего упора |
0.01 |
Вещественное |
| Коэффициент демпфирования нижнего упора,
H·м·с/рад |
Dlow |
Коэффициент демпфирования нижнего упора |
0.01 |
Вещественное |
