Блок предназначен для моделирования вращательного движения двух тел, имеющих шарнирное
соединение. В сочетании с блоком Соединение шарнир-ползун
позволяет моделировать механизм, представленный на рисунке (Рисунок
1).
Рис. 1. Шарнирное соединение
Блок позволяет моделировать механизмы, у которых плоскости крепления шарниров
C1 и С2 располагаются параллельно или перпендикулярно
(крепление к вертикальной плоскости). На рисунке (Рисунок 1)
приведен механизм с параллельным расположением плоскостей крепления шарниров. В случае
произвольного расположения плоскостей крепления шарниров следует учитывать это при определении
угла α.
Блок описывается уравнениями:
где:
ω1 и ω2 – угловые скорости на портах
"С1" и "С2" соответственно, рад/с
ε1 и ε2 – угловые ускорения на портах "С1" и
"С2" соответственно, рад/с2
T1 и T2 – крутящие моменты, подаваемые на порты
"С1" и "С2" соответственно, Н·м
K – коэффициент связи
R1/R2 – отношение расстояний между шарнирами (Рисунок
1), м
α – угол между телами, рад. Как правило, определяется разностью углов
φ1 и φ2 (Рисунок
1)
Блок определяет крутящие моменты T1 и T2, решая уравнение связи.
Входные порты
Имя
Описание
Тип линии связи
C1
Порт для подключения блоков модели к вращающемуся телу
Механика вращательная
C2
Порт для подключения блоков модели к вращающемуся телу
