Блок предназначен для моделирования одномерного движения рычага, соединяющего три
поступательно движущихся тела. Схема рычага приведена на рисунке (Рисунок 1).
Рис. 1. Схема рычага
Блок описывается уравнениями движения, справедливыми при малом угле наклона рычага:
где:
sA, sB и sC – положения тел на
портах "A", "B" и "C" соответственно, м
FA, FB и FC – силы на портах
"A", "B" и "C" соответственно, Н
KAC и KBC – коэффициенты, которые рассчитываются по
формулам:
где LAC и LBC – длины плеч рычага, м.
Положительные направления отсчета положений и сил указаны на рисунке (Рисунок 1).
Порты
Имя
Описание
Тип линии связи
A
Порт для подключения блоков модели. Порт является входным, если это указано в
свойстве "Входные порты", в противном случае порт является выходным
Механика поступательная
B
Порт для подключения блоков модели. Порт является входным, если это указано в
свойстве "Входные порты", в противном случае порт является выходным
Механика поступательная
C
Порт для подключения блоков модели. Порт является входным, если это указано в
свойстве "Входные порты", в противном случае порт является выходным
Механика поступательная
Свойства
Название
Имя
Описание
По умолчанию
Тип данных
Входные порты
mod_type
Позволяет задать входные порты. Возможные
значения: "A и B", "A и C", "B и C" и "A, B и C"
