Ворот с рычагом

Расположение

SimInTech\Demo\Механика\Механизмы\Ворот с рычагом\Ворот с рычагом.prt

Описание

Данный проект демонстрирует возможности библиотеки "Механика" по моделированию преобразования вращательного и поступательного движения.

Блок "Задатчик поступательного движения" формирует вращение вала с заданной скоростью. Значение скорости формируется блоком "Синусоида".

Блок "Передаточное звено" считывает скорость движения ведущего вала и задает вращение ведомого вала со скоростью в 2 раза больше скорости ведущего вала.

Блок "Ворот" моделирует преобразование вращательного движения в поступательное. Блок считывает угловую скорость вала и формирует поступательное движение троса, сматывающегося с барабана радиусом 0.1 м.

Блок "Рычаг" моделирует рычажный механизм, у которого центральный шарнир C закреплен на неподвижной заделке, а длина плеч AC и BC отличается в 2 раза. Блок считывает линейные положения шарниров A и C и рассчитывает соответствующее линейное положение шарнира B.

Модель системы представлена на рисунке (Рисунок 1).

На графиках отображаются угловые скорости вращения ведущего и ведомого валов (Рисунок 2), а также угловая скорость вращения вала и линейная скорость движения троса (Рисунок 3), сматывающегося с ворота.

На графике для рычага (Рисунок 4) видно, что линейные скорости концов A и B имеют разные знаки. Это связано с тем, что концы (порты "A" и "B") расположены по разные стороны от оси вращения (порта "C"). Величины скоростей концов A и B отличаются в 2 раза, потому что длина плеч AC и BC отличается в 2 раза.

Используемые блоки