Вращательный фиксатор





| Си |
в палитре на схеме

Блок предназначен для моделирования фиксатора вращательного движения, который состоит из двух вращающихся тел. На одном теле (условно корпусе) установлен фиксирующий механизм, а на втором (условно роторе) расположены пазы для фиксатора. При прохождении фиксатора через паз прикладывается тормозящий момент.

Относительное угловое положение φ, рад, рассчитываются по формуле:

где:
  • φB и φF – углы поворота на портах "B" и "F" соответственно, рад
  • φfix – угловое положение ближайшего фиксатора, рад

Возможно располагать фиксаторы на равном расстоянии друг от друга, либо задавать их положение вручную.

Тормозящий момент возможно задавать аналитически или таблично. Аналитически тормозящий момент T, Н·м, рассчитывается по формуле:

где:
  • Tmax – максимальный момент, Н·м
  • Δφ – зона действия момента, рад
Если относительное угловое положение вышло за зону действия момента, то тормозящий момент равен нулю (Рисунок 1).


Рис. 1. Зависимость тормозящего момента от относительного углового положения

Входные порты

Имя Описание Тип линии связи
B Порт для подключения условно неподвижного корпуса Механика вращательная
F Порт для подключения условно подвижного вала Механика вращательная

Выходные порты

Блок не имеет выходных портов.

Свойства

Название Имя Описание По умолчанию Тип данных
Положение фиксаторов Группа свойств, задающих положение фиксаторов
Способ задания положения фиксаторов FiType Позволяет выбрать способ задания положения фиксаторов. Возможные значения: "На равном расстоянии", "Вручную" На равном расстоянии Перечисление
Число фиксаторов на отрезке [0 , 2pi] N Число фиксаторов на отрезке [0, 2pi]. Свойство доступно при выборе способа задания положения фиксаторов "На равном расстоянии" 4 Целое
Положения фиксаторов [-pi , pi], рад FiArr Положения фиксаторов в диапазоне [-pi , pi]. Свойство доступно при выборе способа задания положения фиксаторов "Вручную" [-3.14159 , -1.57080 , 0 , 1.57080 , 3.14159] Массив
Параметризация Группа свойств, задающих характеристики тормозящего момента
Способ задания кривой момента TType Позволяет выбрать способ задания кривой момента. Возможные значения: "Аналитически", "Таблицей" Аналитически Перечисление
Максимальный момент, Н·м Tmax Максимальный момент. Свойство доступно при выборе способа задания кривой момента "Аналитически" 1 Вещественное
Зона действия момента, рад dFi Зона действия момента. Свойство доступно при выборе способа задания кривой момента "Аналитически" 0.1 Вещественное
Массив относительных положений, рад Tx Массив относительных положений. Свойство доступно при выборе способа задания кривой момента "Таблицей" [-0.1 , -0.08 , -0.06 , -0.02 , 0.02 , 0.06 , 0.08 , 0.1] Массив
Массив моментов, Н·м Ty Массив моментов. Свойство доступно при выборе способа задания кривой момента "Таблицей" [0 , 0 , -1 , -0.5 , 0.5 , 1 , 0 , 0] Массив
Коэффициент трения, Н·м·с/рад B Коэффициент трения 0 Вещественное

Параметры

Название Имя Описание Тип данных
Относительный угол поворота, рад Fi Относительный угол поворота Вещественное
Относительная угловая скорость, рад/с W Относительная угловая скорость Вещественное
Момент, Н·м T

Момент, передаваемый на порт "F"

Вещественное

Примеры

Примеры использования блока: