Подъемник

Модель механизма подъемника

Расположение

SimInTech\Demo\Механика\Приводы\Подъемник\Подъемник.prt

Описание

Данный проект демонстрирует возможности библиотеки "Механика" по моделированию механизма стеклоподъемника автомобиля.

Механизм состоит из:
  • ведущего шкива, моделируемого блоком "Барабан с веревкой"
  • четырех опорных роликов, моделируемых блоками "Шкив ременной передачи" и "Инерция"
  • троса, натянутого между шкивами, моделируемого блоками "Трос"
  • стекла, моделируемого блоком "Масса"

Стекло соединено с тросом при помощи двух зажимов, которые моделируются блоком "Рычаг". Схематично механизм изображен рядом с моделью.

На стекло действует сила тяжести, моделируемая блоком "Источник силы", и сила трения о направляющие, моделируемая блоком "Поступательный демпфер".

Блок "Задатчик профиля вращательного движения" формирует закон изменения угла поворота ведущего шкива. Вращение ведущего шкива вызывает движение троса и перемещение стекла.

Блок "Усилитель" позволяет преобразовать угол поворота ведущего шкива в соответствующее положение стекла.

Модель системы с подъемником представлена на рисунке (Рисунок 1).


Рис. 1. Окно проекта демо-примера
На графике отображаются значения заданного и фактического положения стекла (Рисунок 2).


Рис. 2. График заданного и фактического положения стекла

Используемые блоки