Блок рассчитывает параметры профиля относительного движения двух вращающихся тел,
рассчитываемые по следующим формулам:
где:
φ – относительное угловое положение, рад
φC и φR – углы поворота на портах
"C" и "R" соответственно, рад
ω – относительная угловая скорость, рад/с
ωC и ωR – угловые скорости на портах
"C" и "R" соответственно, рад/с
ε – относительное угловое ускорение, рад/с2
εC и εR – угловые ускорения на портах
"C" и "R" соответственно, рад/с2
Таким образом датчик определяет параметры движения тела, подключенного к порту
"R", относительно тела, подключенного к порту "C". Изменение сторон расположения
портов доступно в свойствах блока.
Входные порты
Имя
Описание
Тип линии связи
C
Порт для подключения условно неподвижного корпуса (case)
Механика вращательная
R
Порт для подключения условно подвижного вала (rotor)
