Датчик поступательного движения





| Си |
в палитре на схеме

Блок рассчитывает параметры профиля относительного движения двух поступательно движущихся тел, рассчитываемые по следующим формулам:

где:
  • s – относительное положение, м
  • sC и sR – положение на портах "C" и "R" соответственно, м
  • v – относительная скорость, м/с
  • vC и vR – скорости на портах "C" и "R" соответственно, м/с
  • a – относительное ускорение, м/с2
  • aC и aR – ускорения на портах "C" и "R" соответственно, м/с2
Таким образом датчик определяет параметры движения тела, подключенного к порту "R", относительно тела, подключенного к порту "C". Изменение сторон расположения портов доступно в свойствах блока.

Входные порты

Имя Описание Тип линии связи
C Порт для подключения условно неподвижного корпуса (case) Механика поступательная
R Порт для подключения условно подвижного стержня (rod) Механика поступательная

Выходные порты

Имя Описание Тип линии связи
S Относительное положение Математическая
V Относительная скорость Математическая
A Относительное ускорение Математическая

Свойства

Название Имя Описание По умолчанию Тип данных
Поменять стороны портов C и R ChangePortSide Позволяет поменять расположение портов "C" и "R" на противоположное Нет Двоичное

Параметры

Название Имя Описание Тип данных
Положение, м S Относительное положение Вещественное
Скорость, м/с V Относительная скорость Вещественное
Ускорение, м/с2 A Относительное ускорение Вещественное

Примеры