Ключ интегратора
 |
 |
| Скалярный | Си
| ST | |
| в палитре | на схеме |
Описание
Блок реализует функцию управляемого ключа для интегрирующего привода (типа интегратора или инерционно-интегрирующего звена) по следующему алгоритму:
где – сигнал на 1-ом входном порте;
– управляющий сигнал на 2-ом входе блока (с выхода интегратора, расположенного последовательно за данным блоком);
– сигнал на выходном порте (на входе в интегратор);
– пороговые значения (обычно логические уставки или, например (условно), положения нижнего и верхнего концевиков, соответственно).
ВНИМАНИЕ: коэффициент усиления интегратора .
Входные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| inport_1 | Порт входного сигнала . | Математическая |
| inport_2 | Порт входного сигнала . | Математическая |
Выходные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| outport | Порт выходного сигнала . | Математическая |
Свойства
Параметры
| Название | Имя | Описание | Тип данных |
|---|---|---|---|
| Уровень | _level | Текущее положение ключа. | Целый массив |
Прим.:
- Блок преобразует только скалярный выходной сигнал.
- Свойства посредством колонки "Формула" могут быть заданы при помощи локальных переменных модели (субмодели) в ее скрипте, при помощи глобальных сигналов проекта в пункте главного меню Сервис → Сигналы..., или сигналов подключаемой базы данных.