Блок предназначен для моделирования планетарного зубчатого зацепления вида "Обод-Планета" с
постоянным передаточным отношением и постоянным КПД. Кинематическая схема редуктора приведена
на рисунке (Рисунок 1).
Рис. 1. Кинематическая схема планетарной передачи Обод-Планета
Планетарная передача состоит из:
Обода R (ring) с числом зубьев ZR
Планеты P (planet) с числом зубьев ZP
Водила C (carrier)
Блок описывается следующим кинематическим соотношением:
где:
ωP – угловая скорость планеты, рад/с
ωC – угловая скорость водила, рад/с
ωR – угловая скорость обода, рад/с
Внимание:
угловая скорость планеты отсчитывается относительно неподвижной системы
координат.
Для удовлетворения кинематического соотношения блок осуществляет решение уравнения связи.
Подробное описание подхода к моделированию передаточных отношений приведено на странице Моделирование передаточных отношений. Подробное описание подхода к моделированию
потерь в зубчатых зацеплениях приведено на странице Моделирование КПД редукторов.
Рядом с блоком отображается значение передаточного отношения U.
Входные порты
Имя
Описание
Тип линии связи
P
Порт для подключения вала планеты (planet)
Механика вращательная
C
Порт для подключения водила (carrier)
Механика вращательная
R
Порт для подключения обода (ring)
Механика вращательная
Выходные порты
Имя
Описание
Тип линии связи
Q
Потери мощности на трение в подшипниках и зубчатом зацеплении (КПД)
