Блок предназначен для моделирования планетарного зубчатого зацепления вида "Звезда-Планета" с
постоянным передаточным отношением и постоянным КПД. Зубчатое зацепление представляет собой
червячную передачу, в которой червяк является планетой, а шестерня – звездой планетарной
передачи. Кинематическая схема редуктора приведена на рисунке (Рисунок
1).
Рис. 1. Кинематическая схема планетарной червячной передачи Звезда-Планета
Планетарная передача состоит из:
Звезды S (sun), являющейся шестерней червячной передачи
Червяка W (worm), являющейся планетой
Водила C (carrier)
Блок описывается следующим кинематическим соотношением:
где:
ωS – угловая скорость звезды, рад/с
ωC – угловая скорость водила, рад/с
ωW – угловая скорость червяка, рад/с
dir – величина, указывающая совпадение направлений вращения валов шестерни и
червяка, имеет значение 1 или -1
U – передаточное отношение червячной передачи
Для удовлетворения кинематического соотношения блок осуществляет решение уравнения связи.
Подробное описание подхода к моделированию передаточных отношений приведено на странице Моделирование передаточных отношений. Подробное описание подхода к моделированию
потерь в зубчатых зацеплениях приведено на странице Моделирование КПД редукторов.
Расчет КПД редуктора осуществляется в зависимости от геометрических характеристик
зацепления:
где:
νWG – КПД при передаче мощности от червяка к шестерне
νGW – КПД при передаче мощности от шестерни к червяку
α – угол нормального давления, °
λ – угол упреждения червяка, °
μ – коэффициент трения
Рядом с блоком отображается значение передаточного
отношения U.
Входные порты
Имя
Описание
Тип линии связи
S
Порт для подключения вала звезды (sun)
Механика вращательная
W
Порт для подключения вала червяка (worm)
Механика вращательная
C
Порт для подключения водила (carrier)
Механика вращательная
Выходные порты
Имя
Описание
Тип линии связи
Q
Потери мощности на трение в подшипниках и зубчатом зацеплении (КПД)
Значение мощности, передаваемой через блок, ниже
которой КПД увеличивается для достижения устойчивости численного решения. Свойство
доступно при выборе модели трения "Задать КПД вручную", "Рассчитать КПД по
геометрии", "Табличный КПД от температуры"
КПД передачи от червяка к шестерне. Свойство
доступно при выборе модели трения "Рассчитать КПД по геометрии" и
отображается в режиме "Только для чтения", носит справочный характер
КПД передачи от шестерни к червяку. Свойство
доступно при выборе модели трения "Рассчитать КПД по геометрии" и
отображается в режиме "Только для чтения", носит справочный характер
Массив КПД передачи от червяка к шестерне.
Значения КПД рассчитываются путем линейной интерполяции в зависимости от значений
температуры. Свойство доступно при выборе модели трения "Табличный КПД от
температуры"
Массив КПД передачи от шестерни к червяку.
Значения КПД рассчитываются путем линейной интерполяции в зависимости от значений
температуры. Свойство доступно при выборе модели трения "Табличный КПД от
температуры"
