Простой редуктор с переменным КПД

| Си |
в палитре на схеме

Блок предназначен для моделирования редуктора с постоянным передаточным отношением и трением в подшипниках и зубчатом зацеплении. Блок описывается следующими формулами:

где:
  • φC и φR – углы поворота на портах "С" и "R" соответственно, рад
  • ωC и ωR – угловые скорости на портах "С" и "R" соответственно, рад/с
  • εC и εR – угловые ускорения на портах "С" и "R" соответственно, рад/с2
  • TC и TR – крутящие моменты, на портах "С" и "R" соответственно, Н·м
  • BB и BF – коэффициенты трения подшипников на ведущем и ведомом валах, Н·м·с/рад
  • U – передаточное отношение
  • dir – величина, указывающая совпадение направлений вращения ведущего и ведомого валов, имеет значение 1 или -1
  • ν – КПД редуктора, задаваемое через входной порт "Nu"

Блок позволяет изменять направление портов "B" и "F" для удобства подключения к другим блокам модели. Если у блока оба порта входные, то осуществляется решение уравнения связи. Подробное описание подхода к моделированию передаточных отношений приведено на странице Моделирование передаточных отношений.

Рядом с блоком отображается значение передаточного отношения U.

Входные порты

Имя Описание Тип линии связи
Nu Задаваемое КПД редуктора Математическая

Порты

Имя Описание Тип линии связи
B Порт для подключения ведущего вала (base). Порт является входным, если это указано в свойстве "Входной порт", в противном случае порт является выходным Механика вращательная
F Порт для подключения ведомого вала (following). Порт является входным, если это указано в свойстве "Входной порт", в противном случае порт является выходным Механика вращательная

Выходные порты

Имя Описание Тип линии связи
Q Потери мощности на трение в подшипниках и зубчатом зацеплении (КПД) Математическая

Свойства

Название Имя Описание По умолчанию Тип данных
Входной порт Mod_Type Позволяет задать входные порты. Возможные значения: "B", "F", "B и F" B и F Перечисление
Постоянная времени для решения НАУ, с Tau Постоянная времени для решения НАУ. Используется для решения уравнения связи. Свойство доступно при выборе входных портов "B и F" 0.1 Вещественное
Кинематика Группа свойств, задающих кинематические параметры вращательного движения
Передаточное число (Wb/Wf) U Передаточное число 2 Вещественное
Направление вращения ведущего и ведомого валов Dir Позволяет задать направление вращения ведущего и ведомого валов. Возможные значения: "В одну сторону", "В разные стороны" В одну сторону Перечисление
Потери Группа свойств, задающих параметры потерь
Коэффициент трения подшипников ведущего вала, Н·м·с/рад B_B Коэффициент трения подшипников ведущего вала 0 Вещественное
Коэффициент трения подшипников ведомого вала, Н·м·с/рад B_F Коэффициент трения подшипников ведомого вала 0 Вещественное
Порог мощности, Вт Q_th Значение мощности, передаваемой через редуктор, ниже которой КПД увеличивается для достижения устойчивости численного решения 0.1 Вещественное
Минимальный КПД Nu_min Минимальный коэффициент полезного действия 0.01 Вещественное

Параметры

Название Имя Описание Тип данных
Потери мощности, Вт Q Потери мощности на трение в подшипниках и зубчатом зацеплении (КПД) Вещественное
Ведущий вал Группа параметров, отображающих параметры ведущего вала
Угловая скорость, рад/с Wb Величина угловой скорости на порте "B" Вещественное
Момент, Н·м Tb Момент, передаваемый с ведущего вала на редуктор Вещественное
Мощность, Вт Qb Мощность, передаваемая с ведущего вала на редуктор Вещественное
Ведомый вал Группа параметров, отображающих параметры ведомого вала
Угловая скорость, рад/с Wf Величина угловой скорости на порте "F" Вещественное
Момент, Н·м Tf Момент, передаваемый с редуктора на ведомый вал Вещественное
Мощность, Вт Qf Мощность, передаваемая с редуктора на ведомый вал Вещественное

Примеры

Примеры использования блока: