Дифференциалы

Расположение

SimInTech\Demo\Механика\Редукторы\Дифференциалы\Дифференциалы.prt

Описание

Данный проект демонстрирует возможности библиотеки "Механика" по моделированию свободного и самоблокирующегося межосевых дифференциалов автомобиля.

Кинематические схемы свободного и самоблокирующегося дифференциалов приведены на рисунке (Рисунок 1).

Свободный дифференциал состоит из левой и правой полуосей S_L и S_R с установленными на них коническими шестернями-звездами, корпуса C, конических шестерней-планет P и ведущего вала D с конической шестерней, входящей в зацепление с конической шестерней, установленной на корпусе.

Самоблокирующийся дифференциал состоит из левой и правой полуосей S_L и S_R с установленными на них червячными шестернями-звездами, корпуса C, червяков-планет P с установленными на их валах шестернями, входящими в зацепление друг с другом, и ведущего вала D с конической шестерней, входящей в зацепление с конической шестерней, установленной на корпусе.

В левой части представлена модель свободного дифференциала (Рисунок 2).

Блоки "Инерция" моделируют вращение элементов дифференциала.

Блоки "Источник момента" моделируют действие крутящего момента с ведущего вала и моментов сил трения колес о грунт.

Блок "Простой редуктор" моделирует зубчатое зацепление ведущей шестерни и зубчатого колеса на корпусе дифференциала.

Блоки "Планетарная коническая передача Звезда-Планета" моделируют зацепление шестерней-звезд полуосей с одной и той же шестерней-планетой. Водилом планетарного механизма является корпус дифференциала.

В правой части представлена модель самоблокирующегося дифференциала (Рисунок 2).

Моделирование вращения элементов дифференциала, действия внешних моментов и зубчатого зацепления ведущей шестерни и зубчатого колеса на корпусе дифференциала осуществляется аналогично модели свободного дифференциала.

Блоки "Планетарная червячная передача Звезда-Планета" моделируют зацепление шестерней-звезд полуосей с разными червяками-планетами. Водилом планетарного механизма является корпус дифференциала.

На валах червяков-планет установлены шестерни-планеты, входящие в зацепление друг с другом. Данное зацепление моделируется блоком "Простой редуктор".

На графике отображаются разности скоростей вращения левой и правой полуосей свободного и самоблокирующегося дифференциалов (Рисунок 3).

Из-за того, что левые полуоси нагружены меньше, чем правые, в свободном дифференциале левая полуось вращается быстрее, чем правая, в то время как в самоблокирующемся дифференциале скорости вращения полуосей практически совпадают.

Используемые блоки