Поступательный ограничитель положения
 |
 |
| Си | |
| в палитре | на схеме |
Блок предназначен для моделирования двустороннего стопора поступательного движения. Стопор включает в себя два упора, ограничивающих относительное линейное положение тел, подключенных к блоку. Механическое взаимодействие с упорами моделируется вязкоупругими силами. Жесткость и демпфирование упоров задается в свойствах блока.
Относительное положение и относительная скорость рассчитываются по формулам:
где:
- s – относительное положение, м
- sC и sR – положения тел на портах "C" и "R" соответственно, м
- v – относительная скорость, м/с
- vC и vR – скорости на портах "C" и "R" соответственно, м/с
Входные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| C | Порт для подключения условно неподвижного корпуса (case) | Механика поступательная |
| R | Порт для подключения условно подвижного стержня (rod) | Механика поступательная |
Выходные порты
Блок не имеет выходных портов.
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Положение верхнего упора, м | Sup | Положение верхнего упора | 0.1 | Вещественное |
| Положение нижнего упора, м | Slow | Положение нижнего упора | -0.1 | Вещественное |
| Коэффициент жесткости верхнего упора, H/м | Kup | Коэффициент жесткости верхнего упора | 1000000 | Вещественное |
| Коэффициент жесткости нижнего упора, H/м | Klow | Коэффициент жесткости нижнего упора | 1000000 | Вещественное |
| Коэффициент демпфирования верхнего упора, H·с/м | Dup | Коэффициент демпфирования верхнего упора | 0.01 | Вещественное |
| Коэффициент демпфирования нижнего упора, H·с/м | Dlow | Коэффициент демпфирования нижнего упора | 0.01 | Вещественное |
Параметры
| Название | Имя | Описание | Тип данных |
|---|---|---|---|
| Относительное смещение, м | S | Относительное смещение | Вещественное |
| Разность скоростей, м/с | V | Относительная скорость | Вещественное |
| Сила, Н | F | Сила, действующая на ограничитель | Вещественное |
Примеры
Примеры использования блока: