Поступательный ограничитель положения
 |
 |
| Си | |
| в палитре | на схеме |
Блок предназначен для моделирования двустороннего стопора поступательного движения. Стопор включает в себя два упора, ограничивающих относительное линейное положение тел, подключенных к блоку. Механическое взаимодействие с упорами моделируется вязкоупругими силами. Жесткость и демпфирование упоров задается в свойствах блока.
Относительное положение и относительная скорость рассчитываются по формулам:
- s – относительное положение, м
- sC и sR – положения тел на портах "C" и "R" соответственно, м
- v – относительная скорость, м/с
- vC и vR – скорости на портах "C" и "R" соответственно, м/с
При касании упора возможно ступенчатое изменение силы контактного взаимодействия из-за мгновенного включения демпфирования упора. Для исключения подобных ситуаций блок позволяет задать пороговое значение деформации. При изменении деформации упора от нуля до порогового значения коэффициент демпфирования линейно возрастает от нулевого значения (в момент касания) до номинального, заданного в свойствах блока. При превышении порогового значения деформации коэффициент демпфирования сохраняет номинальное значение. При нулевом пороговом значении деформации сила демпфирования при касании упора изменяется ступенчато.
Входные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| C | Порт для подключения условно неподвижного корпуса (case) | Механика поступательная |
| R | Порт для подключения условно подвижного стержня (rod) | Механика поступательная |
Выходные порты
Блок не имеет выходных портов.
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Положение верхнего упора, м | Sup | Положение верхнего упора | 0.1 | Вещественное |
| Положение нижнего упора, м | Slow | Положение нижнего упора | -0.1 | Вещественное |
| Коэффициент жесткости верхнего упора, H/м | Kup | Коэффициент жесткости верхнего упора | 1000000 | Вещественное |
| Коэффициент жесткости нижнего упора, H/м | Klow | Коэффициент жесткости нижнего упора | 1000000 | Вещественное |
| Коэффициент демпфирования верхнего упора, H·с/м | Dup | Коэффициент демпфирования верхнего упора | 0.01 | Вещественное |
| Коэффициент демпфирования нижнего упора, H·с/м | Dlow | Коэффициент демпфирования нижнего упора | 0.01 | Вещественное |
| Порог деформации для полного демпфирования верхнего упора, м | FullDamp_dSup | Неотрицательное значение деформации верхнего упора, при которой коэффициент демпфирования достигает номинального значения. При деформации ниже порогового значения коэффициент демпфирования линейно снижается до нуля пропорционально деформации. При нулевом значении свойства сила демпфирования при касании упора изменяется ступенчато | 0 | Вещественное |
| Порог деформации для полного демпфирования нижнего упора, м | FullDamp_dSlow | Неотрицательное значение деформации нижнего упора, при которой коэффициент демпфирования достигает номинального значения. При деформации ниже порогового значения коэффициент демпфирования линейно снижается до нуля пропорционально деформации. При нулевом значении свойства сила демпфирования при касании упора изменяется ступенчато | 0 | Вещественное |
Параметры
| Название | Имя | Описание | Тип данных |
|---|---|---|---|
| Относительное смещение, м | S | Относительное смещение | Вещественное |
| Разность скоростей, м/с | V | Относительная скорость | Вещественное |
| Сила, Н | F | Сила, передаваемая на порт "R" | Вещественное |