Нелинейный поступательный демпфер

| Си |
в палитре на схеме

Блок предназначен для моделирования нелинейного поступательного демпфера с постоянными коэффициентами демпфирования.

Относительная скорость демпфера v, м/с, определяется по формуле:

где vC и vR – линейные скорости на портах "C" и "R" соответственно, м/c.

Зависимость силы демпфирования от относительной скорости возможно задавать с помощью полинома или таблицы.

Симметричный полином

Данный способ позволяет задать зависимость силы демпфирования от относительной скорости полиномом, симметричным относительно нуля:

где:
  • FC и FC – силы, подаваемые на порты "C" и "R" соответственно, Н
  • Bi – i-й элемент вектора коэффициентов демпфирования, Н/м·c
  • N – количество элементов в векторе коэффициентов жесткости

Несимметричный полином

Данный способ позволяет задать зависимость силы демпфирования от относительной скорости отдельно для положительной и отрицательной скорости. Полином Bp задает зависимость при положительной скорости, а полином Bn – при отрицательной скорости:

где:
  • FC и FR – силы, подаваемые на порты "C" и "R" соответственно, Н
  • Bpi – i-й элемент вектора коэффициентов демпфирования Bp, Н/м
  • Bni – i-й элемент вектора коэффициентов демпфирования Bn, Н/м
  • Np – количество элементов в векторе коэффициентов демпфирования Bp
  • Nn – количество элементов в векторе коэффициентов демпфирования Bn

Таблица

Данный способ позволяет вычислять силу демпфирования пружины в зависимости от относительной скорости путем интерполяции заданной таблицы. В случае выхода значения скорости за пределы заданного вектора значений скорости экстраполяция не осуществляется.

Входные порты

Имя Описание Тип линии связи
C Порт для подключения условно неподвижного корпуса (case) Механика поступательная
R Порт для подключения условно подвижного стержня (rod) Механика поступательная

Выходные порты

Блок не имеет выходных портов.

Свойства

Название Имя Описание По умолчанию Тип данных
Тип параметризации par_type Позволяет указать тип зависимости силы демпфирования от относительной скорости. Возможные значения: "Полином", "Таблица" Полином Перечисление
Симметрия sym_type Позволяет задать полином, симметричный относительно нуля. Свойство доступно при выборе типа параметризации "Полином". Возможные значения: "Да", "Нет" Да Двоичное
Вектор коэффициентов демпфирования, Н·с/м B Вектор коэффициентов демпфирования. Свойство доступно при выборе типа параметризации "Полином" и активированном свойстве "Симметрия" [0.0001 , 0 , 1E-5 , 0 , 1E-6] Массив
Вектор коэффициентов демпфирования для V ≥ 0, Н·с/м Bp Вектор коэффициентов демпфирования при положительной относительной скорости. Свойство доступно при выборе типа параметризации "Полином" и деактивированном свойстве "Симметрия" [0.0001 , 0 , 1E-5 , 0 , 1E-6] Массив
Вектор коэффициентов демпфирования для V < 0, Н·с/м Bn Вектор коэффициентов демпфирования при отрицательной относительной скорости. Свойство доступно при выборе типа параметризации "Полином" и деактивированном свойстве "Симметрия" [0.001 , -1E-5 , 0.0001 , 0 , 0] Массив
Вектор скоростей, м/с Vx Вектор скоростей. Свойство доступно при выборе типа параметризации "Таблица" [-1 , -0.5 , -0.3 , -0.1 , 0.1 , 0.3 , 0.5 , 1] Массив
Вектор сил демпфирования, Н Fy Вектор сил демпфирования. Свойство доступно при выборе типа параметризации "Таблица" [-0.001 , -0.0004 , -0.0002 , -5E-5 , 5E-5 , 0.0002 , 0.0004 , 0.001] Массив

Параметры

Название Имя Описание Тип данных
Разность скоростей, м/с V Относительная скорость удлинения демпфера Вещественное
Сила демпфирования, Н F Сила демпфирования Вещественное
Мощность силы демпфирования, Вт Q Мощность силы демпфирования Вещественное

Примеры

Примеры использования блока: