Поступательный люфт
 |
 |
| Си | |
| в палитре | на схеме |
Блок предназначен для моделирования люфта между двумя поступательно движущимися телами. В основе блока лежит блок Поступательный ограничитель положения с одинаковыми упорами, расположенными симметрично относительно нуля.
Относительное угловое положение и относительная угловая скорость рассчитываются по формулам:
- s – относительное положение, м
- sC и sR – положения тел на портах "C" и "R" соответственно, м
- v – относительная скорость, м/с
- vC и vR – скорости на портах "C" и "R" соответственно, м/с
При касании упора возможно ступенчатое изменение силы контактного взаимодействия из-за мгновенного включения демпфирования упора. Для исключения подобных ситуаций блок позволяет задать пороговое значение деформации. При изменении деформации упора от нуля до порогового значения коэффициент демпфирования линейно возрастает от нулевого значения (в момент касания) до номинального, заданного в свойствах блока. При превышении порогового значения деформации коэффициент демпфирования сохраняет номинальное значение. При нулевом пороговом значении деформации сила демпфирования при касании упора изменяется ступенчато.
Входные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| C | Порт для подключения условно неподвижного корпуса (case) | Механика поступательная |
| R | Порт для подключения условно подвижного стержня (rod) | Механика поступательная |
Выходные порты
Блок не имеет выходных портов.
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Ширина люфта, рад | dS | Ширина люфта | 0.01 | Вещественное |
| Коэффициент жесткости упоров, Н/м | Krh | Коэффициент жесткости упоров | 100000 | Вещественное |
| Коэффициент демпфирования упоров, Н·с/м | Br | Коэффициент демпфирования упоров | 1 | Вещественное |
| Порог деформации для полного демпфирования, м | FullDamp_dS | Неотрицательное значение деформации упоров, при которой коэффициент демпфирования достигает номинального значения. При деформации ниже порогового значения коэффициент демпфирования линейно снижается до нуля пропорционально деформации. При нулевом значении свойства сила демпфирования при касании упора изменяется ступенчато | 0 | Вещественное |
Параметры
| Название | Имя | Описание | Тип данных |
|---|---|---|---|
| Относительное смещение, м | S | Относительное смещение | Вещественное |
| Разность скоростей, м/с | V | Относительная скорость | Вещественное |
| Сила, Н | F | Сила, передаваемая на порт "R" | Вещественное |