Поступательный люфт





| Си |
в палитре на схеме

Блок предназначен для моделирования люфта между двумя поступательно движущимися телами. В основе блока лежит блок Поступательный ограничитель положения с одинаковыми упорами, расположенными симметрично относительно нуля.

Относительное угловое положение и относительная угловая скорость рассчитываются по формулам:

где:
  • s – относительное положение, м
  • sC и sR – положения тел на портах "C" и "R" соответственно, м
  • v – относительная скорость, м/с
  • vC и vR – скорости на портах "C" и "R" соответственно, м/с

Входные порты

Имя Описание Тип линии связи
C Порт для подключения условно неподвижного корпуса (case) Механика поступательная
R Порт для подключения условно подвижного стержня (rod) Механика поступательная

Выходные порты

Блок не имеет выходных портов.

Свойства

Название Имя Описание По умолчанию Тип данных
Ширина люфта, рад dS Ширина люфта 0.01 Вещественное
Коэффициент жесткости упоров, Н/м Krh Коэффициент жесткости упоров 100000 Вещественное
Коэффициент демпфирования упоров, Н·с/м Br Коэффициент демпфирования упоров 1 Вещественное

Параметры

Название Имя Описание Тип данных
Относительное смещение, м S Относительное смещение Вещественное
Разность скоростей, м/с V Относительная скорость Вещественное
Сила, Н F Сила, действующая на ограничитель Вещественное

Примеры

Примеры использования блока: