Нелинейная поступательная пружина
 |
 |
| Си | |
| в палитре | на схеме |
Блок предназначен для моделирования нелинейной поступательной пружины с постоянными коэффициентами жесткости.
Деформация (растяжение) пружины s, м, определяется по формуле:
- s0 – начальное растяжение пружины, м
- sC и sR – положения тел на портах "C" и "R" соответственно, м
Зависимость силы упругости от деформации возможно задавать с помощью полинома или таблицы.
Симметричный полином
Данный способ позволяет задать зависимость силы упругости от деформации полиномом, симметричным относительно нуля:
- FC и FR – силы, подаваемые на порты "C" и "R" соответственно, Н
- Bi – i-й элемент вектора коэффициентов жесткости, Н/м
- N – количество элементов в векторе коэффициентов жесткости
Несимметричный полином
Данный способ позволяет задать зависимость силы упругости от деформации отдельно для растяжения и сжатия. Полином Bp задает зависимость при положительной деформации (растяжение), а полином Bn – при отрицательной деформации (сжатие):
- FC и FR – силы, подаваемые на порты "C" и "R" соответственно, Н
- Bpi – i-й элемент вектора коэффициентов жесткости Bp, Н/м
- Bni – i-й элемент вектора коэффициентов жесткости Bn, Н/м
- Np – количество элементов в векторе коэффициентов жесткости Bp
- Nn – количество элементов в векторе коэффициентов жесткости Bn
Таблица
Данный способ позволяет вычислять силы упругости от деформации путем интерполяции заданной таблицы. В случае выхода значения деформации за пределы заданного вектора значений деформаций экстраполяция не осуществляется.
Входные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| C | Порт для подключения условно неподвижного корпуса (case) | Механика поступательная |
| R | Порт для подключения условно подвижного стержня (rod) | Механика поступательная |
Выходные порты
Блок не имеет выходных портов.
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Тип параметризации | par_type | Позволяет указать тип зависимости силы упругости от деформации. Возможные значения: "Полином", "Таблица" | Полином | Перечисление |
| Симметрия | sym_type | Позволяет задать полином, симметричный относительно нуля. Свойство доступно при выборе типа параметризации "Полином". Возможные значения: "Да", "Нет" | Да | Двоичное |
| Вектор коэффициентов жесткости, Н/м | B | Вектор коэффициентов жесткости. Свойство доступно при выборе типа параметризации "Полином" и активированном свойстве "Симметрия" | [100 , 0 , 10 , 0 , 1] | Массив |
| Вектор коэффициентов жесткости для S ≥ 0, Н/м | Bp | Вектор коэффициентов жесткости при положительной деформации (растяжении). Свойство доступно при выборе типа параметризации "Полином" и деактивированном свойстве "Симметрия" | [100 , 0 , 10 , 0 , 1] | Массив |
| Вектор коэффициентов жесткости для S < 0, Н/м | Bn | Вектор коэффициентов жесткости при отрицательной деформации (сжатии). Свойство доступно при выборе типа параметризации "Полином" и деактивированном свойстве "Симметрия" | [1000 , -10 , 100 , 0 , 0] | Массив |
| Вектор деформаций, м | Sx | Вектор деформаций. Свойство доступно при выборе типа параметризации "Таблица" | [-1 , -0.5 , -0.3 , -0.1 , 0.1 , 0.3 , 0.5 , 1] | Массив |
| Вектор сил упругости, Н | Fy | Вектор сил упругости пружины. Свойство доступно при выборе типа параметризации "Таблица" | [-1000 , -400 , -200 , -50 , 50 , 200 , 400 , 1000] | Массив |
| Начальное растяжение (Sr - Sc), м | S0 | Начальное растяжение пружины при нулевых положениях тел на портах блока. Отрицательное значение задает предварительное сжатие | 0 | Вещественное |
Параметры
| Название | Имя | Описание | Тип данных |
|---|---|---|---|
| Деформация пружины, м | S | Величина растяжения. Отрицательные значения отображают сжатие | Вещественное |
| Сила упругости, H | F | Сила, передаваемая на порт "R" | Вещественное |