Поступательное трение
![]() |
![]() |
| Си | |
| в палитре | на схеме |
Блок предназначен для моделирования контактного трения двух поступательно движущихся поверхностей с постоянной прижимающей силой.
Относительная скорость скольжения v, м/с, определяется по формуле:
где vC и vR – линейные скорости на портах "C" и "R" соответственно, м/c.
Для определения силы трения используются кривая трения Штрибека [1] и вязкое трение (Рисунок 1).

Рис. 1. Зависимость силы трения от относительной скорости

Сила трения определяется по формуле:
где:
- FC и FC – силы, подаваемые на порты "C" и "R" соответственно, Н
- Fbrk – сила трения страгивания, Н
- Fc – сила кулоновского (сухого) трения, Н
- vth – скорость страгивания, м/с
- C – коэффициент затухания, с/м
- Fr – коэффициент вязкого трения, Н·с/м
Рядом с блоком отображается значение силы трения страгивания Fbrk, Н
Входные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| C | Порт для подключения условно неподвижного корпуса (case) | Механика поступательная |
| R | Порт для подключения условно подвижного стержня (rod) | Механика поступательная |
Выходные порты
Блок не имеет выходных портов.
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Сила трения страгивания, H | Fbrk | Сила трения страгивания | 2 | Вещественное |
| Скорость страгивания, м/с | Vth | Пороговое значение скорости, ниже которой значение силы трения снижается для достижения устойчивости численного решения | 0.001 | Вещественное |
| Сила кулоновского (сухого) трения, H | Fc | Сила кулоновского (сухого) трения | 1 | Вещественное |
| Коэффициент затухания, с/м | C | Коэффициент затухания | 1 | Вещественное |
| Коэффициент вязкого трения, H·с/м | Fr | Коэффициент вязкого трения | 0.1 | Вещественное |
Параметры
| Название | Имя | Описание | Тип данных |
|---|---|---|---|
| Разность скоростей, м/c | V | Относительная скорость скольжения поверхностей | Вещественное |
| Сила трения, Н | F | Сила на порте "R" | Вещественное |
| Мощность силы трения, Вт | Q | Мощность силы трения | Вещественное |
Примеры
Примеры использования блока:
Литература
- Richard Stribeck: Die wesentlichen Eigenschaften der Gleit- und Rollenlager, Z. Verein. Deut. Ing. Vol. 46 Seite 38ff. 1341–1348 (1902).

