Поступательное трение





| Си |
в палитре на схеме

Блок предназначен для моделирования контактного трения двух поступательно движущихся поверхностей с постоянной прижимающей силой.

Относительная скорость скольжения v, м/с, определяется по формуле:

где vC и vR – линейные скорости на портах "C" и "R" соответственно, м/c.

Для определения силы трения используются кривая трения Штрибека [1] и вязкое трение (Рисунок 1).


Рис. 1. Зависимость силы трения от относительной скорости

Сила трения определяется по формуле:

где:
  • FC и FC – силы, подаваемые на порты "C" и "R" соответственно, Н
  • Fbrk – сила трения страгивания, Н
  • Fc – сила кулоновского (сухого) трения, Н
  • vth – скорость страгивания, м/с
  • C – коэффициент затухания, с/м
  • Fr – коэффициент вязкого трения, Н·с/м

Рядом с блоком отображается значение силы трения страгивания Fbrk, Н

Входные порты

Имя Описание Тип линии связи
C Порт для подключения условно неподвижного корпуса (case) Механика поступательная
R Порт для подключения условно подвижного стержня (rod) Механика поступательная

Выходные порты

Блок не имеет выходных портов.

Свойства

Название Имя Описание По умолчанию Тип данных
Сила трения страгивания, H Fbrk Сила трения страгивания 2 Вещественное
Скорость страгивания, м/с Vth Пороговое значение скорости, ниже которой значение силы трения снижается для достижения устойчивости численного решения 0.001 Вещественное
Сила кулоновского (сухого) трения, H Fc Сила кулоновского (сухого) трения 1 Вещественное
Коэффициент затухания, с/м C Коэффициент затухания 1 Вещественное
Коэффициент вязкого трения, H·с/м Fr Коэффициент вязкого трения 0.1 Вещественное

Параметры

Название Имя Описание Тип данных
Разность скоростей, м/c V Относительная скорость скольжения поверхностей Вещественное
Сила трения, Н F Сила на порте "R" Вещественное
Мощность силы трения, Вт Q Мощность силы трения Вещественное

Примеры

Примеры использования блока:

Литература

  1. Richard Stribeck: Die wesentlichen Eigenschaften der Gleit- und Rollenlager, Z. Verein. Deut. Ing. Vol. 46 Seite 38ff. 1341–1348 (1902).