Командно-пилотажный прибор

в палитре на схеме

Описание

Блок имитирует работу командно-пилотажного прибора, в котором в канале тангажа блок реализован вид "с самолета на землю" (прямая индикация), в канале крена реализован вид "с земли на самолет" (обратная индикация). На рисунке (Рисунок 1) показаны основные элементы индикации блока.


Рис. 1. Командно-пилотажный прибор
На рисунке (Рисунок 1) приняты следующие обозначения:
  1. Кнопка-лампа "Арретир"
  2. Подвижная шкала тангажа
  3. Силуэт самолета
  4. Центральная точка
  5. Планка вертикального отклонения от заданной траектории
  6. Шкала вертикального отклонения от заданной траектории
  7. Бленкер отказа по питанию в канале тангажа
  8. Шкала бокового отклонения от заданной траектории
  9. Планка бокового отклонения от заданной траектории
  10. Бленкер отказа по питанию в канале крена
  11. Командная (директорная) планка продольного канала
  12. Командная (директорная) планка бокового канала
  13. Неподвижная шкала крена
  14. Кремальера установки шкалы тангажа
  15. Треугольный индекс центровки шкалы тангажа
  16. Указатель скольжения

В блоке значение угла тангажа определяет величину перемещения подвижной шкалы тангажа в направлении вверх-вниз, а значение угла крена определяет величину угла поворота силуэта самолета относительно центральной точки (поз. 4 Рисунок 1).

Угол тангажа определяется по шкале тангажа относительно центральной точки. По белой зоне шкалы тангаж отсчитывается в положительную сторону, по черной зоне шкалы - в отрицательную.

Угол крена определяется по положению силуэта самолета относительно неподвижной шкалы крена. При правом (положительном) крене силуэт самолета поворачивается вправо, как показано на рисунке (Рисунок 1), при левом (отрицательном) крене силуэт самолета поворачивается влево.

Командно-пилотажный прибор показывает отклонение от заданной траектории в продольном и боковом каналах управления воздушным судном.

В блоке значение вертикального отклонения (отклонения по высоте) от заданной траектории определяет величину перемещения планки отклонения от заданной траектории (поз. 5 Рисунок 1) в направлении вверх-вниз относительно шкалы (поз. 6 Рисунок 1). Отклонение отображается в относительных единицах от -1 (крайнее нижнее положение) до 1 (крайнее верхнее положение).

Значение бокового отклонения от заданной траектории (от линии заданного пути) определяет величину перемещения планки бокового отклонения (поз. 9 Рисунок 1) в направлении влево-вправо относительно шкалы (поз. 8 Рисунок 1). Отклонение отображается в относительных единицах от -1 (крайнее левое положение) до 1 (крайнее правое положение).

Командная (директорная) планка продольного канала (поз. 11 Рисунок 1) и командная (директорная) планка бокового канала (поз. 12 Рисунок 1) предназначены для выдачи команд на управление воздушным судном в продольном и боковом каналах соответственно в автоматическом и полуавтоматическом режимах управления.

Входные порты

Блок не имеет входных портов.

Выходные порты

Блок не имеет выходных портов.

Свойства

Название Имя Описание По умолчанию Тип данных
Угол тангажа, град tangaj Свойство определяет угол тангажа 0 Вещественное
Угол крена, град kren Свойство определяет угол крена 0 Вещественное
Угол скольжения, град skoljen Свойство определяет угол скольжения 0 Вещественное
Сигнал "Арретир" signal_arretir Свойство определяет наличие сигнала "Арретир" 0 Двоичное
Нажатие кнопки-лампы "Арретир" button_arretir Свойство определяет нажатие кнопки-лампы "Арретир" 0 Двоичное
Боковое отклонение от линии заданного пути, о.е. (-1...1) del_Z Свойство определяет боковое отклонение от заданной траектории в относительных единицах от -1 до 1 0 Вещественное
Вертикальное отклонение от заданной высоты, о.е. (-1...1) del_H Свойство определяет вертикальное отклонение от заданной траектории в относительных единицах от -1 до 1 0 Вещественное
Отклонение командной планки по крену, о.е. (-1...1) direct_Xk Свойство определяет отклонение командной планки по крену в относительных единицах от -1 до 1 0 Вещественное
Отклонение командной планки по тангажу, о.е. (-1...1) direct_Xt Свойство определяет отклонение командной планки по тангажу в относительных единицах от -1 до 1 0 Вещественное
Отказ по питанию в канале тангажа blenker_T Свойство определяет наличие отказа по питанию в канале тангажа 0 Двоичное
Отказ по питанию в канале крена blenker_K Свойство определяет наличие отказа по питанию в канале крена 0 Двоичное

Параметры

Блок не имеет параметров.

Примеры

Примеры использования блока: