В блоке реализована модель однонаправленной муфты. В состав модели входят ведущая полумуфта B
и ведомая полумуфта A. Схематически возможная конструкция муфты приведена на рисунке 1, однако
в блоке реализована идеальная модель муфты.
Рис. 1. Схематичное изображение однонаправленной муфтыУравнения модели имеют следующий вид:
где: TR - внутренний момент на порт
R; TH - внутренний момент на порт H; WR - угловая скорость
порт R; WH - угловая скорость порт H; W - относительная угловая
скорость; B - коэффициент вязкого трения.
Порты
Блок имеет два механических ненаправленных порта вращательного движения, через которые на
вход блока поступают моменты от присоединенных блоков, а на выход - скорости портов H и R.
Свойства
B - коэффициент демпфирования, Н·м·c/рад;
Dir - направление передачи момента (от порта H к R/ от порта R
к H).
