В блоке реализована модель взаимодействия барабана с накрученной на него веревкой. К концам
веревки A и B приложены силы. Концы могут двигаться как в одном, так и в противоположных
направлениях (см. рисунок 1). Скольжение веревки относительно барабана отсутствует. Веревка -
абсолютно жесткая.
Рис. 1. Барабан с веревкой
где: J - момент инерции барабана; ω - угловая скорость барабана; T -
момент на барабане; FA - сила, приложенная к веревке A; FB
- сила, приложенная к веревке B; VA - скорость веревки A;
VB - скорость веревки B; R - Радиус барабана; B -
Коэффициент трения подшипников барабана; δ - 1, если концы веревки движутся в одном
направлении, иначе (-1).
Порты
Блок имеет один механический ненаправленный порт вращательного движения (S), а также два
механических ненаправленных порта поступательного движения (А и B).
Свойства
J - момент инерции, кг·м;
R - радиус барабана, м;
B - коэффициент трения подшипников, Н·м·с/рад;
Dir - направление движения концов веревки (в одну или разные
стороны);
