Гибкий вал

в палитре на схеме
В блоке реализована модель упругого вала. Вал представляется в виде N последовательно соединенных элементов, каждый из которых характеризуется своим моментом инерции, жесткостью пружины и коэффициентом внутреннего демпфирования (см. рисунок 1).


Рис. 1. Разбиение вала на элементы
Характеристики вала могут быть заданы либо вручную, либо на основе данных о свойствах материала.

В первом случае задаются: J - момент инерции, кг·м; K - коэффициент жесткости пружины, Н·м/рад.

Во втором случае жесткость и момент инерции определяются по следующим формулам:







где: Jp - полярный момент инерции элемента; Do - внешний диаметр вала; Di - внутренний диаметр вала; M - масса элемента; L - длина элемента; ρ - плотность материала; G - модуль упругости материала; K - жесткость элемента.
Внутренний коэффициент демпфирования для одного элемента вала определяется на основе заданного коэффициента демпфирования С и собственной частоты:



Порты

Если в модели определяются моменты (свойство Mod_Type), то блок имеет два механических ненаправленных порта вращательного движения, через которые на вход модели блока поступают скорости портов, а на выход - моменты, действующие на концы вала. Если в модели определяются моменты (свойство Mod_Type), то блок имеет два механических ненаправленных порта вращательного движения, через которые на вход блока поступают моменты от присоединенных блоков, а на выход - скорости вращения на концах вала. Кроме этого, блок имеет один математический порт, на который поступает вектор (размерностью N) деформаций элементов вала в градусах.

Свойства

  • Mod_Type - определяются скорости/моменты;
  • Fi0 - начальный угол деформации, рад;
  • W0 - начальная скорость деформации, рад/с;
  • Bb - коэффициент трения порт B, Н·м·с/рад;
  • Bf - коэффициент трения порт F, Н·м·с/рад;
  • N - число разбиений;
  • ChType - тип задания характеристик (вручную/свойства материала);
  • C - коэффициент внутреннего демпфирования, Н·м;
  • J - момент инерции, кг·м;
  • K - коэффициент жесткости пружины, Н·м/рад;
  • L - длина вала, м;
  • Do - внешний диаметр вала, м;
  • Di - внутренний диаметр вала, м;
  • Rho - плотность материала, кг/м3;
  • G - модуль упругости материала, Па.

Параметры

  • Тb - момент на ведущем валу, Н·м;
  • Wb - угловая скорость ведущего вала, рад/с;
  • Тf - момент на ведомом валу, Н·м;
  • Wf - угловая скорость ведомого вала, рад/с;
  • Q - небаланс мощности, Вт.

Сопутствующие материалы

Материалов нет.