В блоке реализована модель цепной передачи, в состав которой входят две звездочки (А и B),
связанных цепью.
Рис. 1. Цепная передачаЦепь представлена как пружинно-демпферная система. Уравнения модели имеют следующий
вид:
где: F - сила, действующая на цепь; WA - угловая скорость звездочки
А; TА - момент на звездочку А; WB - угловая скорость
звездочки B; TB - момент на звездочку B; X - натяжение цепи; V
- скорость натяжения цепи; X - слабина цепи; K - коэффициент жесткости цепи;
B - коэффициент демпфирования цепи; RA - радиус звездочки А;
RB - радиус звездочки B; BА - коэффициент трения
подшипников звездочки А; BB - коэффициент трения подшипников звездочки
B.
Порты
Блок имеет два механических ненаправленных порта вращательного движения, через которые на
вход блока поступают угловые скорости звездочек, а на выход - моменты.
Свойства
Ra - радиус звездочки A, м;
Rb - радиус звездочки B, м;
S - слабина цепи, м;
K - коэффициент жесткости цепи, н/м;
B - коэффициент демпфирования цепи, н*с/м;
Ba - коэффициент трения подшипников звездочки А,
н*м*с/рад;