В блоке реализована модель карданного соединения двух валов - ведущего (B) и ведомого (F).
Угол между осями валов – А (0 ≤А < π/2). Схематически соединение представлено на рисунке 1
(при двух положениях угла поворота ведущего вала).
Рис. 1. КарданУравнения модели имеют следующий вид:
где: A - угол соединения; T - внутренний
момент на ведомом валу; ωB - угловая скорость ведущего вала;
ωF - угловая скорость ведомого вала; ωF* -
требуемая угловая скорость ведомого вала; θB - угол поворота ведущего вала;
k - коэффициент жесткости соединения; B - коэффициент демпфирования
соединения.
Порты
Блок имеет два механических ненаправленных порта вращательного движения (B – ведущий вал,
F- ведомый вал), через которые на вход блока поступают угловые скорости валов, а на выход -
моменты на валы. Кроме этого, блок имеет один математический порт, через который в модель
поступает значение угла соединения валов.
Свойства
Amax - максимальный угол соединения, рад;
K - коэффициент жесткости соединения, Н·м/рад;
B - коэффициент демпфирования соединения, Н·м/(рад/с);
Fi0 - начальный угол ведущего вала, рад;
T0 - начальный момент от ведущего вала к ведомому, Н·м.
