В блоке реализована модель пружинно-демпферной системы, в состав которой входит пружина,
демпфер, ограничитель, а также учитывается кулоновская сила трения.
Рис. 1. АмортизаторУравнения модели имеют следующий вид:
где: F - внутренняя сила трения;
Fspr - сила пружины; Fd - сила демпфирования;
Fc - кулоновская сила; Fs - максимальная сила
страгивания; FHS - сила упора; K - коэффициент жесткости пружины;
B - коэффициент демпфирования; Fk - прижимная сила; μ -
кинематический коэффициент контактного трения; Ks - отношение статического
коэффициента к кинематическому; Vth - порог скорости; Lb -
нижний упор; Ub - верхний упор; Khs - коэффициент
жесткости упора; Bhs - коэффициент демпфирования упора; Mr
- масса порта R; Mc - масса порта C; Vr - скорость порта
R; Vc - скорость порта С; Fr - суммарная внешняя сила на
порт R; Fc - суммарная внешняя сила на порт С.
Порты
Блок имеет два механических ненаправленных порта поступательного движения, через которые на
вход блока поступают силы от присоединенных блоков, а на выход - скорости портов R и C.
Свойства
K - коэффициент жесткости пружины, Н/м;
B - коэффициент демпфирования, Н·с/м;
Fk - прижимная сила, Н;
Mu - кинематический коэффициент контактного трения;
Ks - отношение статического коэффициента к
кинематическому;
