llatoecef

Синтаксис:

p = llatoecef(lla);
p = llatoecef(lla, f, Re);

Аргументы:

lla - массив из трех вещественных чисел, координат некоторой точки в системе координат LLA (широта [град], долгота[град], высота[м]); либо матрица, сформированная несколькими точками построчно;

f - вещественное число, уплощение эллипса планеты;

Re - вещественное число, экваториальный радиус планеты;

Описание:

llatoecef(lla) – функция производит пересчет геодезических координат, заданных в виде массива lla широты [град], долготы [град] и высоты [м] в планетоцентрированные Земные координаты в виде (x,y,z)[м] с использованием модели Земли WGS84;

llatoecef(lla, f, Re) - функция производит пересчет геодезических координат, заданных в виде массива lla широты [град], долготы [град] и высоты [м] в планетоцентрированные планетные координаты в виде (x,y,z)[м] с использованием модели планеты, заданной экваториальным радиусом Re и уплощением f.

Результат:

Если на вход подается одна точка в системе координат LLA (вектор из трех вещественных чисел), то функция возвращает одну точку (вектор из трех значений) в системе координат ECEF.

Если на вход подается несколько точек в системе координат LLA (матрица, где каждая строка это точка), то функция возвращает соответствующее число точек (матрица, где каждая строка это точка) в системе координа ECEF.

Пример:

lla1 = [45 90 2000];   // точка 1
lla2 = [0 45 1000];    // точка 2
f = 1/196.877360;      // уплощение некоторой планеты
Re = 3397000;          // экв. радиус некоторой планеты

p1 = llatoecef(lla1);     // земноцентрированные координаты точки1 (ECEF))
p2 = llatoecef(lla1, f, Re);  // планетоцентрированные координаты точки1
p3 = llatoecef([lla1,lla2]);  // земноцентрированные координаты точек 1 и 2 (ECEF))
p4 = llatoecef([lla1,lla2],f,Re); // планетоцентрированные координаты точек 1 и 2 (ECEF))