Жесткий стержень
 |
 |
| Си | |
| в палитре | на схеме |
Блок предназначен для моделирования жесткого соединения двух поступательно движущихся тел. Блок описывается кинематическими соотношениями:
где:
- sC и sR – положения тел на портах "С" и "R" соответственно, м
- vC и vR – скорости на портах "С" и "R" соответственно, м/с
- aC и aR – ускорения на портах "С" и "R" соответственно, м/с2
Для удовлетворения кинематических соотношений блок определяет моменты, подаваемые на порты "С" и "R", решая уравнение связи.
Входные порты
| Имя | Описание | Тип линии связи |
|---|---|---|
| C | Порт для подключения условно неподвижного корпуса (case) | Механика поступательная |
| R | Порт для подключения условно подвижного стержня (rod) | Механика поступательная |
Выходные порты
Блок не имеет выходных портов.
Свойства
| Название | Имя | Описание | По умолчанию | Тип данных |
|---|---|---|---|---|
| Постоянная времени для решения НАУ, с | Tau | Постоянная времени для решения НАУ. Используется для решения уравнения связи | 0.1 | Вещественное |
Параметры
Блок не имеет параметров.
Примеры
Примеры использования блока: